Fix comment.
[ardour.git] / libs / ardour / session_midi.cc
1 /*
2   Copyright (C) 1999-2002 Paul Davis
3
4   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5   it under the terms of the GNU General Public License as published by
6   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7   (at your option) any later version.
8
9   This program is distributed in the hope that it will be useful,
10   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12   GNU General Public License for more details.
13
14   You should have received a copy of the GNU General Public License
15   along with this program; if not, write to the Free Software
16   Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
17
18 */
19
20 #include <string>
21 #include <cmath>
22 #include <cerrno>
23 #include <cassert>
24 #include <unistd.h>
25 #include <fcntl.h>
26 #include <poll.h>
27
28 #include <boost/shared_ptr.hpp>
29
30 #include <glibmm/main.h>
31
32 #include "midi++/mmc.h"
33 #include "midi++/port.h"
34 #include "midi++/manager.h"
35 #include "pbd/error.h"
36 #include "pbd/pthread_utils.h"
37
38 #include "ardour/configuration.h"
39 #include "ardour/debug.h"
40 #include "ardour/audioengine.h"
41 #include "ardour/session.h"
42 #include "ardour/audio_track.h"
43 #include "ardour/midi_track.h"
44 #include "ardour/midi_ui.h"
45 #include "ardour/audio_diskstream.h"
46 #include "ardour/slave.h"
47 #include "ardour/cycles.h"
48 #include "ardour/timecode.h"
49
50 #include "i18n.h"
51
52 using namespace std;
53 using namespace ARDOUR;
54 using namespace PBD;
55 using namespace MIDI;
56 using namespace Glib;
57
58 void
59 Session::midi_panic()
60 {
61         {
62                 boost::shared_ptr<RouteList> r = routes.reader ();
63
64                 for (RouteList::iterator i = r->begin(); i != r->end(); ++i) {
65                         MidiTrack *track = dynamic_cast<MidiTrack*>((*i).get());
66                         if (track != 0) {
67                                 track->midi_panic();
68                         }
69                 }
70         }
71 }
72
73 void
74 Session::setup_midi_control ()
75 {
76         outbound_mtc_timecode_frame = 0;
77         next_quarter_frame_to_send = 0;
78
79         /* Set up the qtr frame message */
80
81         mtc_msg[0] = 0xf1;
82         mtc_msg[2] = 0xf1;
83         mtc_msg[4] = 0xf1;
84         mtc_msg[6] = 0xf1;
85         mtc_msg[8] = 0xf1;
86         mtc_msg[10] = 0xf1;
87         mtc_msg[12] = 0xf1;
88         mtc_msg[14] = 0xf1;
89 }
90
91 void
92 Session::spp_start (Parser &, framepos_t /*timestamp*/)
93 {
94         if (Config->get_mmc_control() && (!config.get_external_sync() || config.get_sync_source() != JACK)) {
95                 request_transport_speed (1.0);
96         }
97 }
98
99 void
100 Session::spp_continue (Parser& ignored, framepos_t timestamp)
101 {
102         spp_start (ignored, timestamp);
103 }
104
105 void
106 Session::spp_stop (Parser&, framepos_t /*timestamp*/)
107 {
108         if (Config->get_mmc_control()) {
109                 request_stop ();
110         }
111 }
112
113 void
114 Session::mmc_deferred_play (MIDI::MachineControl &/*mmc*/)
115 {
116         if (Config->get_mmc_control() && (!config.get_external_sync() || (config.get_sync_source() != JACK))) {
117                 request_transport_speed (1.0);
118         }
119 }
120
121 void
122 Session::mmc_record_pause (MIDI::MachineControl &/*mmc*/)
123 {
124         if (Config->get_mmc_control()) {
125                 maybe_enable_record();
126         }
127 }
128
129 void
130 Session::mmc_record_strobe (MIDI::MachineControl &/*mmc*/)
131 {
132         if (!Config->get_mmc_control() || (_step_editors > 0)) {
133                 return;
134         }
135
136         /* record strobe does an implicit "Play" command */
137
138         if (_transport_speed != 1.0) {
139
140                 /* start_transport() will move from Enabled->Recording, so we
141                    don't need to do anything here except enable recording.
142                    its not the same as maybe_enable_record() though, because
143                    that *can* switch to Recording, which we do not want.
144                 */
145
146                 save_state ("", true);
147                 g_atomic_int_set (&_record_status, Enabled);
148                 RecordStateChanged (); /* EMIT SIGNAL */
149
150                 request_transport_speed (1.0);
151
152         } else {
153
154                 enable_record ();
155         }
156 }
157
158 void
159 Session::mmc_record_exit (MIDI::MachineControl &/*mmc*/)
160 {
161         if (Config->get_mmc_control()) {
162                 disable_record (false);
163         }
164 }
165
166 void
167 Session::mmc_stop (MIDI::MachineControl &/*mmc*/)
168 {
169         if (Config->get_mmc_control()) {
170                 request_stop ();
171         }
172 }
173
174 void
175 Session::mmc_pause (MIDI::MachineControl &/*mmc*/)
176 {
177         if (Config->get_mmc_control()) {
178
179                 /* We support RECORD_PAUSE, so the spec says that
180                    we must interpret PAUSE like RECORD_PAUSE if
181                    recording.
182                 */
183
184                 if (actively_recording()) {
185                         maybe_enable_record ();
186                 } else {
187                         request_stop ();
188                 }
189         }
190 }
191
192 static bool step_queued = false;
193
194 void
195 Session::mmc_step (MIDI::MachineControl &/*mmc*/, int steps)
196 {
197         if (!Config->get_mmc_control()) {
198                 return;
199         }
200
201         struct timeval now;
202         struct timeval diff = { 0, 0 };
203
204         gettimeofday (&now, 0);
205
206         timersub (&now, &last_mmc_step, &diff);
207
208         gettimeofday (&now, 0);
209         timersub (&now, &last_mmc_step, &diff);
210
211         if (last_mmc_step.tv_sec != 0 && (diff.tv_usec + (diff.tv_sec * 1000000)) < _engine.usecs_per_cycle()) {
212                 return;
213         }
214
215         double diff_secs = diff.tv_sec + (diff.tv_usec / 1000000.0);
216         double cur_speed = (((steps * 0.5) * timecode_frames_per_second()) / diff_secs) / timecode_frames_per_second();
217
218         if (_transport_speed == 0 || cur_speed * _transport_speed < 0) {
219                 /* change direction */
220                 step_speed = cur_speed;
221         } else {
222                 step_speed = (0.6 * step_speed) + (0.4 * cur_speed);
223         }
224
225         step_speed *= 0.25;
226
227 #if 0
228         cerr << "delta = " << diff_secs
229              << " ct = " << _transport_speed
230              << " steps = " << steps
231              << " new speed = " << cur_speed
232              << " speed = " << step_speed
233              << endl;
234 #endif
235
236         request_transport_speed (step_speed);
237         last_mmc_step = now;
238
239         if (!step_queued) {
240                 if (midi_control_ui) {
241                         RefPtr<TimeoutSource> tsrc = TimeoutSource::create (100);
242                         tsrc->connect (sigc::mem_fun (*this, &Session::mmc_step_timeout));
243                         tsrc->attach (midi_control_ui->main_loop()->get_context());
244                         step_queued = true;
245                 }
246         }
247 }
248
249 void
250 Session::mmc_rewind (MIDI::MachineControl &/*mmc*/)
251 {
252         if (Config->get_mmc_control()) {
253                 request_transport_speed(-8.0f);
254         }
255 }
256
257 void
258 Session::mmc_fast_forward (MIDI::MachineControl &/*mmc*/)
259 {
260         if (Config->get_mmc_control()) {
261                 request_transport_speed(8.0f);
262         }
263 }
264
265 void
266 Session::mmc_locate (MIDI::MachineControl &/*mmc*/, const MIDI::byte* mmc_tc)
267 {
268         if (!Config->get_mmc_control()) {
269                 return;
270         }
271
272         framepos_t target_frame;
273         Timecode::Time timecode;
274
275         timecode.hours = mmc_tc[0] & 0xf;
276         timecode.minutes = mmc_tc[1];
277         timecode.seconds = mmc_tc[2];
278         timecode.frames = mmc_tc[3];
279         timecode.rate = timecode_frames_per_second();
280         timecode.drop = timecode_drop_frames();
281
282         // Also takes timecode offset into account:
283         timecode_to_sample( timecode, target_frame, true /* use_offset */, false /* use_subframes */ );
284
285         if (target_frame > max_framepos) {
286                 target_frame = max_framepos;
287         }
288
289         /* Some (all?) MTC/MMC devices do not send a full MTC frame
290            at the end of a locate, instead sending only an MMC
291            locate command. This causes the current position
292            of an MTC slave to become out of date. Catch this.
293         */
294
295         MTC_Slave* mtcs = dynamic_cast<MTC_Slave*> (_slave);
296
297         if (mtcs != 0) {
298                 // cerr << "Locate *with* MTC slave\n";
299                 mtcs->handle_locate (mmc_tc);
300         } else {
301                 // cerr << "Locate without MTC slave\n";
302                 request_locate (target_frame, false);
303         }
304 }
305
306 void
307 Session::mmc_shuttle (MIDI::MachineControl &/*mmc*/, float speed, bool forw)
308 {
309         if (!Config->get_mmc_control()) {
310                 return;
311         }
312
313         if (Config->get_shuttle_speed_threshold() >= 0 && speed > Config->get_shuttle_speed_threshold()) {
314                 speed *= Config->get_shuttle_speed_factor();
315         }
316
317         if (forw) {
318                 request_transport_speed (speed);
319         } else {
320                 request_transport_speed (-speed);
321         }
322 }
323
324 void
325 Session::mmc_record_enable (MIDI::MachineControl &mmc, size_t trk, bool enabled)
326 {
327         if (Config->get_mmc_control()) {
328
329                 RouteList::iterator i;
330                 boost::shared_ptr<RouteList> r = routes.reader();
331
332                 for (i = r->begin(); i != r->end(); ++i) {
333                         AudioTrack *at;
334
335                         if ((at = dynamic_cast<AudioTrack*>((*i).get())) != 0) {
336                                 if (trk == at->remote_control_id()) {
337                                         at->set_record_enabled (enabled, &mmc);
338                                         break;
339                                 }
340                         }
341                 }
342         }
343 }
344
345 /** Send MTC Full Frame message (complete Timecode time) for the start of this cycle.
346  * This resets the MTC code, the next quarter frame message that is sent will be
347  * the first one with the beginning of this cycle as the new start point.
348  * @param t time to send.
349  */
350 int
351 Session::send_full_time_code (framepos_t const t)
352 {
353         /* This function could easily send at a given frame offset, but would
354          * that be useful?  Does ardour do sub-block accurate locating? [DR] */
355
356         MIDI::byte msg[10];
357         Timecode::Time timecode;
358
359         _send_timecode_update = false;
360
361         if (!session_send_mtc || _slave) {
362                 return 0;
363         }
364
365         // Get timecode time for the given time
366         sample_to_timecode (t, timecode, true /* use_offset */, false /* no subframes */);
367
368         transmitting_timecode_time = timecode;
369         outbound_mtc_timecode_frame = t;
370
371         // I don't understand this bit yet.. [DR]
372         if (((mtc_timecode_bits >> 5) != MIDI::MTC_25_FPS) && (transmitting_timecode_time.frames % 2)) {
373                 // start MTC quarter frame transmission on an even frame
374                 Timecode::increment (transmitting_timecode_time, config.get_subframes_per_frame());
375                 outbound_mtc_timecode_frame += _frames_per_timecode_frame;
376         }
377
378         // Compensate for audio latency
379         outbound_mtc_timecode_frame += _worst_output_latency;
380         next_quarter_frame_to_send = 0;
381
382         // Sync slave to the same Timecode time as we are on
383         msg[0] = 0xf0;
384         msg[1] = 0x7f;
385         msg[2] = 0x7f;
386         msg[3] = 0x1;
387         msg[4] = 0x1;
388         msg[9] = 0xf7;
389
390         msg[5] = mtc_timecode_bits | timecode.hours;
391         msg[6] = timecode.minutes;
392         msg[7] = timecode.seconds;
393         msg[8] = timecode.frames;
394
395         // Send message at offset 0, sent time is for the start of this cycle
396         if (MIDI::Manager::instance()->mtc_output_port()->midimsg (msg, sizeof (msg), 0)) {
397                 error << _("Session: could not send full MIDI time code") << endmsg;
398                 return -1;
399         }
400
401         return 0;
402 }
403
404 /** Send MTC (quarter-frame) messages for this cycle.
405  * Must be called exactly once per cycle from the process thread.  Realtime safe.
406  * This function assumes the state of full Timecode is sane, eg. the slave is
407  * expecting quarter frame messages and has the right frame of reference (any
408  * full MTC Timecode time messages that needed to be sent should have been sent
409  * earlier already this cycle by send_full_time_code)
410  */
411 int
412 Session::send_midi_time_code_for_cycle (pframes_t nframes)
413 {
414         if (_slave || !session_send_mtc || transmitting_timecode_time.negative || (next_quarter_frame_to_send < 0)) {
415                 // cerr << "(MTC) Not sending MTC\n";
416                 return 0;
417         }
418
419         assert (next_quarter_frame_to_send >= 0);
420         assert (next_quarter_frame_to_send <= 7);
421
422         /* Duration of one quarter frame */
423         framecnt_t quarter_frame_duration = ((framecnt_t) _frames_per_timecode_frame) >> 2;
424
425         DEBUG_TRACE (DEBUG::MTC, string_compose ("TF %1 SF %2 NQ %3 FD %4\n",  _transport_frame, outbound_mtc_timecode_frame,
426                                                  next_quarter_frame_to_send, quarter_frame_duration));
427
428         assert((outbound_mtc_timecode_frame + (next_quarter_frame_to_send * quarter_frame_duration))
429                         >= _transport_frame);
430
431
432         // Send quarter frames for this cycle
433         while (_transport_frame + nframes > (outbound_mtc_timecode_frame +
434                                 (next_quarter_frame_to_send * quarter_frame_duration))) {
435
436                 DEBUG_TRACE (DEBUG::MTC, string_compose ("next frame to send: %1\n", next_quarter_frame_to_send));
437
438                 switch (next_quarter_frame_to_send) {
439                         case 0:
440                                 mtc_msg[1] =  0x00 | (transmitting_timecode_time.frames & 0xf);
441                                 break;
442                         case 1:
443                                 mtc_msg[1] =  0x10 | ((transmitting_timecode_time.frames & 0xf0) >> 4);
444                                 break;
445                         case 2:
446                                 mtc_msg[1] =  0x20 | (transmitting_timecode_time.seconds & 0xf);
447                                 break;
448                         case 3:
449                                 mtc_msg[1] =  0x30 | ((transmitting_timecode_time.seconds & 0xf0) >> 4);
450                                 break;
451                         case 4:
452                                 mtc_msg[1] =  0x40 | (transmitting_timecode_time.minutes & 0xf);
453                                 break;
454                         case 5:
455                                 mtc_msg[1] = 0x50 | ((transmitting_timecode_time.minutes & 0xf0) >> 4);
456                                 break;
457                         case 6:
458                                 mtc_msg[1] = 0x60 | ((mtc_timecode_bits|transmitting_timecode_time.hours) & 0xf);
459                                 break;
460                         case 7:
461                                 mtc_msg[1] = 0x70 | (((mtc_timecode_bits|transmitting_timecode_time.hours) & 0xf0) >> 4);
462                                 break;
463                 }
464
465                 const framepos_t msg_time = (outbound_mtc_timecode_frame
466                         + (quarter_frame_duration * next_quarter_frame_to_send));
467
468                 // This message must fall within this block or something is broken
469                 assert(msg_time >= _transport_frame);
470                 assert(msg_time < _transport_frame + nframes);
471
472                 framepos_t out_stamp = msg_time - _transport_frame;
473                 assert(out_stamp < nframes);
474
475                 if (MIDI::Manager::instance()->mtc_output_port()->midimsg (mtc_msg, 2, out_stamp)) {
476                         error << string_compose(_("Session: cannot send quarter-frame MTC message (%1)"), strerror (errno))
477                               << endmsg;
478                         return -1;
479                 }
480
481 #ifndef NDEBUG
482                 DEBUG_STR_DECL(foo)
483                 DEBUG_STR_APPEND(foo,"sending ");
484                 DEBUG_STR_APPEND(foo, transmitting_timecode_time);
485                 DEBUG_TRACE (DEBUG::MTC, string_compose ("%1 qfm = %2, stamp = %3\n", DEBUG_STR(foo).str(), next_quarter_frame_to_send,
486                                                          out_stamp));
487 #endif
488
489                 // Increment quarter frame counter
490                 next_quarter_frame_to_send++;
491
492                 if (next_quarter_frame_to_send >= 8) {
493                         // Wrap quarter frame counter
494                         next_quarter_frame_to_send = 0;
495                         // Increment timecode time twice
496                         Timecode::increment( transmitting_timecode_time, config.get_subframes_per_frame() );
497                         Timecode::increment( transmitting_timecode_time, config.get_subframes_per_frame() );
498                         // Re-calculate timing of first quarter frame
499                         //timecode_to_sample( transmitting_timecode_time, outbound_mtc_timecode_frame, true /* use_offset */, false );
500                         outbound_mtc_timecode_frame += 8 * quarter_frame_duration;
501                 }
502         }
503
504         return 0;
505 }
506
507 /***********************************************************************
508  OUTBOUND MMC STUFF
509 **********************************************************************/
510
511
512 bool
513 Session::mmc_step_timeout ()
514 {
515         struct timeval now;
516         struct timeval diff;
517         double diff_usecs;
518         gettimeofday (&now, 0);
519
520         timersub (&now, &last_mmc_step, &diff);
521         diff_usecs = diff.tv_sec * 1000000 + diff.tv_usec;
522
523         if (diff_usecs > 1000000.0 || fabs (_transport_speed) < 0.0000001) {
524                 /* too long or too slow, stop transport */
525                 request_transport_speed (0.0);
526                 step_queued = false;
527                 return false;
528         }
529
530         if (diff_usecs < 250000.0) {
531                 /* too short, just keep going */
532                 return true;
533         }
534
535         /* slow it down */
536
537         request_transport_speed (_transport_speed * 0.75);
538         return true;
539 }
540
541 /*---------------------------------------------------------------------------
542   MIDI THREAD
543   ---------------------------------------------------------------------------*/
544
545 int
546 Session::start_midi_thread ()
547 {
548         midi_control_ui = new MidiControlUI (*this);
549         midi_control_ui->run ();
550         return 0;
551 }
552
553 void
554 Session::terminate_midi_thread ()
555 {
556         if (midi_control_ui) {
557                 midi_control_ui->quit ();
558         }
559 }
560
561