libs/pbd/cartesian.cc

   1 /*
   2     Copyright (C) 2010 Paul Davis
   3
   4     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7     (at your option) any later version.
   8
   9     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12     GNU General Public License for more details.
  13
  14     You should have received a copy of the GNU General Public License
  15     along with this program; if not, write to the Free Software
  16     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17 */
  18
  19 #include <cmath>
  20 #include "pbd/cartesian.h"
  21
  22 void
  23 PBD::azi_ele_to_cart (double azi, double ele, double& x, double& y, double& z)
  24 {
  25         static const double atorad = 2.0 * M_PI / 360.0 ;
  26         x = cos (azi * atorad) * cos (ele * atorad);
  27         y = sin (azi * atorad) * cos (ele * atorad);
  28         z = sin (ele * atorad);
  29 }
  30
  31 void
  32 PBD::cart_to_azi_ele (double x, double y, double z, double& azimuth, double& elevation)
  33 {
  34         /* converts cartesian coordinates to angular */
  35         const double atorad = 2.0 * M_PI / 360.0;
  36         double atan_y_per_x, atan_x_pl_y_per_z;
  37         double distance;
  38
  39         if(x == 0.0) {
  40                 atan_y_per_x = M_PI / 2;
  41         } else {
  42                 atan_y_per_x = atan(y / x);
  43         }
  44
  45         azimuth = atan_y_per_x / atorad;
  46
  47         if (x < 0.0) {
  48                 azimuth +=180.0;
  49         }
  50
  51         distance = sqrt (x*x + y*y);
  52
  53         if (z == 0.0) {
  54                 atan_x_pl_y_per_z = 0.0;
  55         } else {
  56                 atan_x_pl_y_per_z = atan (z/distance);
  57         }
  58
  59         if (distance == 0.0) {
  60                 if (z < 0.0) {
  61                         atan_x_pl_y_per_z = -M_PI/2.0;
  62                 } else {
  63                         atan_x_pl_y_per_z = M_PI/2.0;
  64                 }
  65         }
  66
  67         elevation = atan_x_pl_y_per_z / atorad;
  68
  69         // distance = sqrtf (x*x + y*y + z*z);
  70 }
  71