libs/pbd/pbd/cartesian.h

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   8
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  13
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  17 */
  18
  19 #ifndef __libpbd_cartesian_h__
  20 #define __libpbd_cartesian_h__
  21
  22 #include <cfloat>
  23 #include <cmath>
  24
  25 #include "pbd/libpbd_visibility.h"
  26
  27 namespace PBD {
  28
  29 LIBPBD_API void spherical_to_cartesian (double azi, double ele, double len, double& x, double& y, double& z);
  30 LIBPBD_API void cartesian_to_spherical (double x, double y, double z, double& azi, double& ele, double& len);
  31
  32 struct AngularVector;
  33
  34 struct LIBPBD_API CartesianVector {
  35         double x;
  36         double y;
  37         double z;
  38
  39         CartesianVector () : x(0.0), y(0.0), z(0.0) {}
  40         CartesianVector (double xp, double yp, double zp = 0.0) : x(xp), y(yp), z(zp) {}
  41
  42         CartesianVector& translate (CartesianVector& other, double xtranslate, double ytranslate, double ztranslate = 0.0) {
  43                 other.x += xtranslate;
  44                 other.y += ytranslate;
  45                 other.z += ztranslate;
  46                 return other;
  47         }
  48
  49         CartesianVector& scale (CartesianVector& other, double xscale, double yscale, double zscale = 1.0) {
  50                 other.x *= xscale;
  51                 other.y *= yscale;
  52                 other.z *= zscale;
  53                 return other;
  54         }
  55
  56         inline void angular (AngularVector& a) const;
  57 };
  58
  59 struct LIBPBD_API AngularVector {
  60         double azi;
  61         double ele;
  62         double length;
  63
  64         AngularVector () : azi(0.0), ele(0.0), length (0.0) {}
  65         AngularVector (double a, double e, double l = 1.0) : azi(a), ele(e), length (l) {}
  66
  67         AngularVector operator- (const AngularVector& other) const {
  68                 AngularVector r;
  69                 r.azi = azi - other.azi;
  70                 r.ele = ele - other.ele;
  71                 r.length = length - other.length;
  72                 return r;
  73         }
  74
  75         AngularVector operator+ (const AngularVector& other) const {
  76                 AngularVector r;
  77                 r.azi = azi + other.azi;
  78                 r.ele = ele + other.ele;
  79                 r.length = length + other.length;
  80                 return r;
  81         }
  82
  83         bool operator== (const AngularVector& other) const {
  84                 return fabs (azi - other.azi) <= FLT_EPSILON &&
  85                 fabs (ele - other.ele) <= FLT_EPSILON &&
  86                 fabs (length - other.length) <= FLT_EPSILON;
  87         }
  88
  89         bool operator!= (const AngularVector& other) const {
  90                 return fabs (azi - other.azi) > FLT_EPSILON ||
  91                         fabs (ele - other.ele) > FLT_EPSILON ||
  92                         fabs (length - other.length) > FLT_EPSILON;
  93         }
  94
  95         void cartesian (CartesianVector& c) const {
  96                 spherical_to_cartesian (azi, ele, length, c.x, c.y, c.z);
  97         }
  98 };
  99
 100 inline void CartesianVector::angular (AngularVector& a) const {
 101         cartesian_to_spherical (x, y, z, a.azi, a.ele, a.length);
 102 }
 103
 104 }
 105
 106 #endif /* __libpbd_cartesian_h__ */