Add API to set thread-priority (for ctrl-surfaces)
[ardour.git] / libs / pbd / pbd / system_exec.h
1 /*
2     Copyright (C) 2010 Paul Davis
3     Copyright (C) 2010-2014 Robin Gareus <robin@gareus.org>
4
5     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6     it under the terms of the GNU General Public License as published by
7     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8     (at your option) any later version.
9
10     This program is distributed in the hope that it will be useful,
11     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13     GNU General Public License for more details.
14
15     You should have received a copy of the GNU General Public License
16     along with this program; if not, write to the Free Software
17     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
18
19 */
20 #ifndef _libpbd_system_exec_h_
21 #define _libpbd_system_exec_h_
22
23 #ifndef STDIN_FILENO
24 #define STDIN_FILENO 0
25 #endif
26 #ifndef STDOUT_FILENO
27 #define STDOUT_FILENO 1
28 #endif
29 #ifndef STDERR_FILENO
30 #define STDERR_FILENO 2
31 #endif
32
33 #ifdef PLATFORM_WINDOWS
34 #include <windows.h>
35
36 #ifdef interface
37 #undef interface // VKamyshniy: to avoid "include/giomm-2.4/giomm/dbusmessage.h:270:94: error: expected ',' or '...' before 'struct'"
38 #endif
39
40 #else // posix
41 #include <sys/types.h>
42 #include <sys/wait.h> /* WNOHANG is part of the exposed API */
43 #endif
44
45 #include <string>
46 #include <pthread.h>
47 #include <signal.h>
48 #include <map>
49
50 #ifdef NOPBD  /* unit-test outside ardour */
51 #include <sigc++/bind.h>
52 #include <sigc++/signal.h>
53 #else
54 #include "pbd/signals.h"
55 #endif
56
57 namespace PBD {
58
59 /** @class: SystemExec
60  *  @brief execute an external command
61  *
62  * This class allows launche an external command-line application
63  * opening a full-duplex connection to its standard I/O.
64  *
65  * In Ardour context it is used to launch xjadeo and ffmpeg.
66  *
67  * The \ref write_to_stdin function provides for injecting data into STDIN
68  * of the child-application while output of the program to STDOUT/STDERR is
69  * forwarded using the \ref ReadStdout signal.
70  * \ref Terminated is sent if the child application exits.
71  *
72  */
73 class LIBPBD_API SystemExec
74 {
75         public:
76                 /** prepare execution of a program with 'execve'
77                  *
78                  * This function takes over the existing environment variable and provides
79                  * an easy way to speciy command-line arguments for the new process.
80                  *
81                  * Note: The argument parser does not interpret quotation-marks and splits
82                  * arugments on whitespace. The argument string can be empty.
83                  * The alternative constructor below allows to specify quoted parameters
84                  * incl. whitespace.
85                  *
86                  * @param c program pathname that identifies the new process image file.
87                  * @param a string of commandline-arguments to be passed to the new program.
88                  */
89                 SystemExec (std::string c, std::string a = "");
90                 /** similar to \ref SystemExec but allows to specify custom arguments
91                  *
92                  * @param c program pathname that identifies the new process image file.
93                  * @param a array of argument strings passed to the new program as 'argv'.
94                  *          it must be terminated by a null pointer (see the 'evecve'
95                  *          POSIX-C documentation for more information)
96                  *          The array must be dynamically allocated using malloc or strdup.
97                  *          Unless they're NULL, the array itself and each of its content
98                  *          memory is freed() in the destructor.
99                  *
100                  */
101                 SystemExec (std::string c, char ** a);
102
103                 /** similar to \ref SystemExec but expects a whole command line, and
104                  * handles some simple escape sequences.
105                  *
106                  * @param command complete command-line to be executed
107                  * @param subs a map of <char, std::string> listing the % substitutions to
108                  *             be made.
109                  *
110                  * creates an argv array from the given command string, splitting into
111                  * parameters at spaces.
112                  * "\ " is non-splitting space, "\\" (and "\" at end of command) as "\",
113                  * for "%<char>", <char> is looked up in subs and the corresponding string
114                  * substituted. "%%" (and "%" at end of command)
115                  * returns an argv array suitable for creating a new SystemExec with
116                  */
117                 SystemExec (std::string command, const std::map<char, std::string> subs);
118
119                 virtual ~SystemExec ();
120
121                 std::string to_s() const;
122
123                 /** fork and execute the given program
124                  *
125                  * @param stderr_mode select what to do with program's standard error
126                  * output:
127                  * '0': keep STDERR; mix it with parent-process' STDERR
128                  * '1': ignore STDERR of child-program
129                  * '2': merge STDERR into STDOUT and send it with the
130                  *      ReadStdout signal.
131                  * @return If the process is already running or was launched successfully
132                  * the function returns zero (0). A negative number indicates an error.
133                  */
134                 int start (int stderr_mode, const char *_vfork_exec_wrapper);
135                 /** kill running child-process
136                  *
137                  * if a child process exists trt to shut it down by closing its STDIN.
138                  * if the program dies not react try SIGTERM and eventually SIGKILL
139                  */
140                 void terminate ();
141                 /** check if the child programm is (still) running.
142                  *
143                  * This function calls waitpid(WNOHANG) to check the state of the
144                  * child-process.
145                  * @return true if the program is (still) running.
146                  */
147                 bool is_running ();
148                 /** call the waitpid system-call with the pid of the child-program
149                  *
150                  * Basically what \ref terminate uses internally.
151                  *
152                  * This function is only useful if you want to control application
153                  * termination yourself (eg timeouts or progress-dialog).
154                  * @param option flags - see waitpid manual
155                  * @return status info from waitpid call (not waitpid's return value)
156                  * or -1 if the child-program is not running.
157                  */
158                 int wait (int options=0);
159                 /** closes both STDIN and STDOUT connections to/from
160                  * the child-program.
161                  * With the output-interposer thread gone, the program
162                  * should terminate.
163                  * used by \ref terminate()
164                  */
165                 void close_stdin ();
166                 /** write into child-program's STDIN
167                  * @param d data to write
168                  * @param len length of data to write, if it is 0 (zero), d.length() is
169                  * used to determine the number of bytes to transmit.
170                  * @return number of bytes written.
171                  */
172                 int write_to_stdin (std::string d, size_t len=0);
173
174                 /** The ReadStdout signal is emitted when the application writes to STDOUT.
175                  * it passes the written data and its length in bytes as arguments to the bound
176                  * slot(s).
177                  */
178 #ifdef NOPBD  /* outside ardour */
179                 sigc::signal<void, std::string,size_t> ReadStdout;
180 #else
181                 PBD::Signal2<void, std::string,size_t> ReadStdout;
182 #endif
183
184                 /** The Terminated signal is emitted when application terminates. */
185 #ifdef NOPBD  /* outside ardour */
186                 sigc::signal<void> Terminated;
187 #else
188                 PBD::Signal0<void> Terminated;
189 #endif
190
191                 /** interposer to emit signal for writes to STDOUT/ERR.
192                  *
193                  * Thread that reads the stdout of the forked
194                  * process and signal-sends it to the main thread.
195                  * It also emits the Terminated() signal once
196                  * the the forked process closes it's stdout.
197                  *
198                  * Note: it's actually 'private' function but used
199                  * by the internal pthread, which only has a pointer
200                  * to this instance and thus can only access public fn.
201                  */
202                 void output_interposer ();
203
204         protected:
205                 std::string cmd; ///< path to command - set when creating the class
206                 int nicelevel; ///< process nice level - defaults to 0
207
208                 void make_argp(std::string);
209                 void make_argp_escaped(std::string command, const std::map<char, std::string> subs);
210                 void make_envp();
211
212                 char **argp;
213                 char **envp;
214
215         private:
216 #ifdef PLATFORM_WINDOWS
217                 PROCESS_INFORMATION *pid;
218                 HANDLE stdinP[2];
219                 HANDLE stdoutP[2];
220                 HANDLE stderrP[2];
221                 char *w_args;
222                 void make_wargs(char **);
223 #else
224                 pid_t pid;
225 #endif
226                 void init ();
227                 pthread_mutex_t write_lock;
228
229                 int pok[2];
230                 int pin[2];
231                 int pout[2];
232
233                 pthread_t      thread_id_tt;
234                 bool           thread_active;
235
236 }; /* end class */
237
238 }; /* end namespace */
239
240 #endif /* _libpbd_system_exec_h_ */