Add 'libs/pbd/pbd/pthread_utils.h' to our pbd project (msvc)
[ardour.git] / libs / surfaces / wiimote / wiimote.cc
1 /*
2     Copyright (C) 2009-2013 Paul Davis
3     Authors: Sampo Savolainen, Jannis Pohlmann
4
5     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6     it under the terms of the GNU General Public License as published by
7     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8     (at your option) any later version.
9
10     This program is distributed in the hope that it will be useful,
11     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13     GNU General Public License for more details.
14
15     You should have received a copy of the GNU General Public License
16     along with this program; if not, write to the Free Software
17     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
18
19 */
20
21 #include <iostream>
22
23 #include "pbd/compose.h"
24 #include "pbd/error.h"
25 #include "ardour/debug.h"
26 #include "ardour/session.h"
27 #include "i18n.h"
28
29 #include "wiimote.h"
30
31 using namespace ARDOUR;
32 using namespace PBD;
33 using namespace std;
34
35 #include "pbd/abstract_ui.cc" // instantiate template
36
37 void wiimote_control_protocol_mesg_callback (cwiid_wiimote_t *wiimote, int mesg_count, union cwiid_mesg mesg[], timespec *t);
38
39 WiimoteControlProtocol::WiimoteControlProtocol (Session& session)
40         : ControlProtocol (session, X_("Wiimote"))
41         , AbstractUI<WiimoteControlUIRequest> ("wiimote")
42         , wiimote (0)
43         , idle_source (0)
44         , button_state (0)
45         , callback_thread_registered (false)
46 {
47 }
48
49 WiimoteControlProtocol::~WiimoteControlProtocol ()
50 {
51         stop ();
52 }
53
54 bool
55 WiimoteControlProtocol::probe ()
56 {
57         return true;
58 }
59
60 int
61 WiimoteControlProtocol::set_active (bool yn)
62 {
63         int result;
64
65         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, string_compose ("WiimoteControlProtocol::set_active init with yn: '%1'\n", yn));
66
67         /* do nothing if the active state is not changing */
68
69         if (yn == active()) {
70                 return 0;
71         }
72
73         if (yn) {
74                 /* activate Wiimote control surface */
75                 result = start ();
76         } else {
77                 /* deactivate Wiimote control surface */
78                 result = stop ();
79         }
80
81         ControlProtocol::set_active (yn);
82
83         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::set_active done\n");
84
85         return result;
86 }
87
88 XMLNode&
89 WiimoteControlProtocol::get_state ()
90 {
91         XMLNode& node (ControlProtocol::get_state());
92         node.add_property (X_("feedback"), "0");
93         return node;
94 }
95
96 int
97 WiimoteControlProtocol::set_state (const XMLNode&, int)
98 {
99         return 0;
100 }
101
102 void
103 WiimoteControlProtocol::do_request (WiimoteControlUIRequest* req)
104 {
105         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::do_request init\n");
106
107         if (req->type == CallSlot) {
108                 call_slot (MISSING_INVALIDATOR, req->the_slot);
109         } else if (req->type == Quit) {
110                 stop ();
111         }
112
113         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::do_request done\n");
114 }
115
116 int
117 WiimoteControlProtocol::start ()
118 {
119         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::start init\n");
120
121         // update LEDs whenever the transport or recording state changes
122         session->TransportStateChange.connect (session_connections, MISSING_INVALIDATOR, boost::bind (&WiimoteControlProtocol::update_led_state, this), this);
123         session->RecordStateChanged.connect (session_connections, MISSING_INVALIDATOR, boost::bind (&WiimoteControlProtocol::update_led_state, this), this);
124
125         // start the Wiimote control UI; it will run in its own thread context
126         BaseUI::run ();
127
128         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::start done\n");
129
130         return 0;
131 }
132
133 int
134 WiimoteControlProtocol::stop ()
135 {
136         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::stop init\n");
137
138         // stop wiimote discovery, just in case
139         stop_wiimote_discovery ();
140
141         // close and reset the wiimote handle
142         if (wiimote) {
143                 cwiid_close (wiimote);
144                 wiimote = 0;
145                 callback_thread_registered = false;
146         }
147
148         // stop the Wiimote control UI
149         BaseUI::quit ();
150
151         // no longer update the LEDs
152         session_connections.drop_connections ();
153
154         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::stop done\n");
155
156         return 0;
157 }
158
159 void
160 WiimoteControlProtocol::thread_init ()
161 {
162         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::thread_init init\n");
163
164         pthread_set_name (X_("wiimote"));
165
166         // allow to make requests to the GUI and RT thread(s)
167         PBD::notify_gui_about_thread_creation (X_("gui"), pthread_self (), X_("wiimote"), 2048);
168         BasicUI::register_thread ("wiimote");
169
170         // connect a Wiimote
171         start_wiimote_discovery ();
172
173         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::thread_init done\n");
174 }
175
176 void
177 WiimoteControlProtocol::start_wiimote_discovery ()
178 {
179         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::start_wiimote_discovery init\n");
180
181         // connect to the Wiimote using an idle source
182         Glib::RefPtr<Glib::IdleSource> source = Glib::IdleSource::create ();
183         source->connect (sigc::mem_fun (*this, &WiimoteControlProtocol::connect_idle));
184         source->attach (_main_loop->get_context ());
185
186         // grab a reference on the underlying idle source to keep it around
187         idle_source = source->gobj ();
188         g_source_ref (idle_source);
189
190         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::start_wiimote_discovery done\n");
191 }
192
193 void
194 WiimoteControlProtocol::stop_wiimote_discovery ()
195 {
196         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::stop_wiimote_discovery init\n");
197
198         if (idle_source) {
199                 g_source_unref (idle_source);
200                 idle_source = 0;
201         }
202
203         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::stop_wiimote_discovery done\n");
204 }
205
206 bool
207 WiimoteControlProtocol::connect_idle ()
208 {
209         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::connect_idle init\n");
210
211         bool retry = true;
212
213         if (connect_wiimote ()) {
214                 stop_wiimote_discovery ();
215                 retry = false;
216         }
217
218         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::connect_idle done\n");
219
220         return retry;
221 }
222
223 bool
224 WiimoteControlProtocol::connect_wiimote ()
225 {
226         // abort the discovery and do nothing else if we already have a Wiimote
227         if (wiimote) {
228                 return true;
229         }
230
231         bool success = true;
232
233         // if we don't have a Wiimote yet, try to discover it; if that
234         // fails, wait for a short period of time and try again
235         if (!wiimote) {
236                 cerr << "Wiimote: Not discovered yet, press 1+2 to connect" << endl;
237
238                 bdaddr_t bdaddr = {{ 0, 0, 0, 0, 0, 0 }};
239                 wiimote = cwiid_open (&bdaddr, 0);
240                 callback_thread_registered = false;
241                 if (!wiimote) {
242                         success = false;
243                 } else {
244                         // a Wiimote was discovered
245                         cerr << "Wiimote: Connected successfully" << endl;
246
247                         // attach the WiimoteControlProtocol object to the Wiimote handle
248                         if (cwiid_set_data (wiimote, this)) {
249                                 cerr << "Wiimote: Failed to attach control protocol" << endl;
250                                 success = false;
251                         }
252
253                         // clear the last button state to start processing events cleanly
254                         button_state = 0;
255                 }
256         }
257
258         // enable message based communication with the Wiimote
259         if (success && cwiid_enable (wiimote, CWIID_FLAG_MESG_IFC)) {
260                 cerr << "Wiimote: Failed to enable message based communication" << endl;
261                 success = false;
262         }
263
264         // enable button events to be received from the Wiimote
265         if (success && cwiid_command (wiimote, CWIID_CMD_RPT_MODE, CWIID_RPT_BTN)) {
266                 cerr << "Wiimote: Failed to enable button events" << endl;
267                 success = false;
268         }
269
270         // receive an event for every single button pressed, not just when
271         // a different button was pressed than before
272         if (success && cwiid_enable (wiimote, CWIID_FLAG_REPEAT_BTN)) {
273                 cerr << "Wiimote: Failed to enable repeated button events" << endl;
274                 success = false;
275         }
276
277         // be notified of new input events
278         if (success && cwiid_set_mesg_callback (wiimote, wiimote_control_protocol_mesg_callback)) {
279         }
280
281         // reset Wiimote handle if the configuration failed
282         if (!success && wiimote) {
283                 cwiid_close (wiimote);
284                 wiimote = 0;
285                 callback_thread_registered = false;
286         }
287
288         return success;
289 }
290
291 void
292 WiimoteControlProtocol::update_led_state ()
293 {
294         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::update_led_state init\n");
295
296         uint8_t state = 0;
297
298         // do nothing if we do not have a Wiimote
299         if (!wiimote) {
300                 DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::update_led_state no wiimote connected\n");
301                 return;
302         }
303
304         // enable LED1 if Ardour is playing
305         if (session->transport_rolling ()) {
306                 DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::update_led_state playing, activate LED1\n");
307                 state |= CWIID_LED1_ON;
308         }
309
310         // enable LED4 if Ardour is recording
311         if (session->actively_recording ()) {
312                 DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::update_led_state recording, activate LED4\n");
313                 state |= CWIID_LED4_ON;
314         }
315
316         // apply the LED state
317         cwiid_set_led (wiimote, state);
318
319         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::update_led_state done\n");
320 }
321
322 void
323 WiimoteControlProtocol::wiimote_callback (int mesg_count, union cwiid_mesg mesg[])
324 {
325         // register the cwiid callback thread if that hasn't happened yet
326         if (!callback_thread_registered) {
327                 BasicUI::register_thread ("wiimote callback");
328                 callback_thread_registered = true;
329         }
330
331         for (int i = 0; i < mesg_count; i++) {
332                 // restart Wiimote discovery when receiving errors
333                 if (mesg[i].type == CWIID_MESG_ERROR) {
334                         cerr << "Wiimote: disconnected" << endl;
335                         cwiid_close (wiimote);
336                         wiimote = 0;
337                         callback_thread_registered = false;
338                         start_wiimote_discovery ();
339                         return;
340                 }
341
342                 // skip non-button events
343                 if (mesg[i].type != CWIID_MESG_BTN) {
344                         continue;
345                 }
346
347                 // drop buttons from the event that were already pressed before
348                 uint16_t b = mesg[i].btn_mesg.buttons & ~button_state;
349
350                 // remember new button state
351                 button_state = mesg[i].btn_mesg.buttons;
352
353                 if (button_state & CWIID_BTN_B) {
354                         // B + A = abort recording and jump back
355                         if (b & CWIID_BTN_A) {
356                                 access_action ("Transport/ToggleRollForgetCapture");
357                         }
358
359                         // B + left = move playhead to previous region boundary
360                         if (b & CWIID_BTN_LEFT) {
361                                 access_action ("Editor/playhead-to-previous-region-boundary");
362                         }
363
364                         // B + right = move playhead to next region boundary
365                         if (b & CWIID_BTN_RIGHT) {
366                                 access_action ("Editor/playhead-to-next-region-boundary");
367                         }
368
369                         // B + up = move playhead to next marker
370                         if (b & CWIID_BTN_UP) {
371                                 next_marker ();
372                         }
373
374                         // B + down = move playhead to prev marker
375                         if (b & CWIID_BTN_DOWN) {
376                                 prev_marker ();
377                         }
378
379                         // B + Home = add marker at playhead
380                         if (b & CWIID_BTN_HOME) {
381                                 access_action ("Editor/add-location-from-playhead");
382                         }
383
384                         // B + minus = move playhead to the start
385                         if (b & CWIID_BTN_MINUS) {
386                                 access_action ("Transport/GotoStart");
387                         }
388
389                         // B + plus = move playhead to the end
390                         if (b & CWIID_BTN_PLUS) {
391                                 access_action ("Transport/GotoEnd");
392                         }
393                 } else {
394                         // A = toggle playback
395                         if (b & CWIID_BTN_A) {
396                                 access_action ("Transport/ToggleRoll");
397                         }
398
399                         // 1 = toggle recording on the current track
400                         if (b & CWIID_BTN_1) {
401                                 access_action ("Editor/track-record-enable-toggle");
402                         }
403
404                         // 2 = enable recording in general
405                         if (b & CWIID_BTN_2) {
406                                 rec_enable_toggle ();
407                         }
408
409                         // left = move playhead back a bit
410                         if (b & CWIID_BTN_LEFT) {
411                                 access_action ("Editor/nudge-playhead-backward");
412                         }
413
414                         // right = move playhead forward a bit
415                         if (b & CWIID_BTN_RIGHT) {
416                                 access_action ("Editor/nudge-playhead-forward");
417                         }
418
419                         // up = select previous track
420                         if (b & CWIID_BTN_UP) {
421                                 access_action ("Editor/select-prev-route");
422                         }
423
424                         // down = select next track
425                         if (b & CWIID_BTN_DOWN) {
426                                 access_action ("Editor/select-next-route");
427                         }
428
429                         // + = zoom in
430                         if (b & CWIID_BTN_PLUS) {
431                                 access_action ("Editor/temporal-zoom-in");
432                         }
433
434                         // - = zoom out
435                         if (b & CWIID_BTN_MINUS) {
436                                 access_action ("Editor/temporal-zoom-out");
437                         }
438
439                         // home = no-op
440                         if (b & CWIID_BTN_HOME) {
441                                 access_action ("Editor/playhead-to-edit");
442                         }
443                 }
444         }
445 }
446
447 void
448 wiimote_control_protocol_mesg_callback (cwiid_wiimote_t *wiimote, int mesg_count, union cwiid_mesg mesg[], timespec *)
449 {
450         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::mesg_callback init\n");
451
452         WiimoteControlProtocol *protocol = (WiimoteControlProtocol *)cwiid_get_data (wiimote);
453
454         if (protocol) {
455                 protocol->wiimote_callback (mesg_count, mesg);
456         }
457
458         DEBUG_TRACE (DEBUG::WiimoteControl, "WiimoteControlProtocol::mesg_callback done\n");
459 }