Call Gio::init from PBD::init instead of ARDOUR::init
[ardour.git] / libs / pbd / cartesian.cc
index c09e00b189b742ed6ab7ecd1dec3f623f6f0913f..def1786c3ee89e91e8fdbf5ee8e49345642656e4 100644 (file)
@@ -16,7 +16,6 @@
     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 */
 
-#include <iostream>
 #include <math.h>
 
 #include "pbd/cartesian.h"
 using namespace std;
 
 void
-PBD::azi_ele_to_cart (double azi, double ele, double& x, double& y, double& z)
+PBD::spherical_to_cartesian (double azi, double ele, double len, double& x, double& y, double& z)
 {
        /* convert from cylindrical coordinates in degrees to cartesian */
 
        static const double atorad = 2.0 * M_PI / 360.0 ;
-
-       x = cos (azi * atorad) * cos (ele * atorad);
-       y = sin (azi * atorad) * cos (ele * atorad);
-       z = sin (ele * atorad);
+        
+        if (len == 0.0) {
+                len = 1.0;
+        }
+
+       x = len * cos (azi * atorad) * cos (ele * atorad);
+       y = len * sin (azi * atorad) * cos (ele * atorad);
+       z = len * sin (ele * atorad);
 }
 
 void 
-PBD::cart_to_azi_ele (double x, double y, double z, double& azimuth, double& elevation)
+PBD::cartesian_to_spherical (double x, double y, double z, double& azimuth, double& elevation, double& length)
 {
+#if 1
+       /* converts cartesian coordinates to cylindrical in degrees*/
+
+        double rho, theta, phi;
+
+        rho = sqrt (x*x + y*y + z*z);
+        phi = acos (1.0/rho);
+        theta = atan2 (y, x);
+
+        /* XXX for now, clamp phi to zero */
+
+        phi = 0.0;
+
+        if (theta < 0.0) {
+                azimuth = 180.0 - (180.0 * (theta / M_PI)); /* LHS is negative */
+        } else {
+                azimuth = 180.0 * (theta / M_PI);
+        }
+
+        if (phi < 0.0) {
+                elevation = 180.0 - (180.0 * (phi / M_PI)); /* LHS is negative */
+        } else {
+                elevation = 180.0 * (phi /  M_PI);
+        }
+        
+        length = rho;
+#else
        /* converts cartesian coordinates to cylindrical in degrees*/
 
        const double atorad = 2.0 * M_PI / 360.0;
@@ -77,5 +107,6 @@ PBD::cart_to_azi_ele (double x, double y, double z, double& azimuth, double& ele
        elevation = atan_x_pl_y_per_z / atorad;
 
        // distance = sqrtf (x*x + y*y + z*z);
+#endif
 }