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[libdcp.git] / src / types.cc
index 0347d02f15cc7f68df9f67f4cf282682f1f3cebf..b4c10ddc35ba14c33c73338dbce7c29a47d0f432 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
-    Copyright (C) 2012-2014 Carl Hetherington <cth@carlh.net>
+    Copyright (C) 2012-2021 Carl Hetherington <cth@carlh.net>
 
     This file is part of libdcp.
 
     files in the program, then also delete it here.
 */
 
+
+/** @file  src/types.cc
+ *  @brief Miscellaneous types
+ */
+
+
 #include "raw_convert.h"
 #include "types.h"
 #include "exceptions.h"
 #include "compose.hpp"
+#include "dcp_assert.h"
+#include <libxml++/libxml++.h>
 #include <boost/algorithm/string.hpp>
+#include <string>
 #include <vector>
+#include <cmath>
 #include <cstdio>
 #include <iomanip>
 
-using namespace std;
+
+using std::string;
+using std::ostream;
+using std::vector;
 using namespace dcp;
 using namespace boost;
 
+
+bool dcp::operator== (dcp::Size const & a, dcp::Size const & b)
+{
+       return (a.width == b.width && a.height == b.height);
+}
+
+
+bool dcp::operator!= (dcp::Size const & a, dcp::Size const & b)
+{
+       return !(a == b);
+}
+
+
 /** Construct a Fraction from a string of the form <numerator> <denominator>
  *  e.g. "1 3".
  */
@@ -52,49 +78,40 @@ Fraction::Fraction (string s)
        vector<string> b;
        split (b, s, is_any_of (" "));
        if (b.size() != 2) {
-               boost::throw_exception (XMLError ("malformed fraction " + s + " in XML node"));
+               boost::throw_exception (XMLError("malformed fraction " + s + " in XML node"));
        }
        numerator = raw_convert<int> (b[0]);
        denominator = raw_convert<int> (b[1]);
 }
 
+
 string
 Fraction::as_string () const
 {
        return String::compose ("%1 %2", numerator, denominator);
 }
 
+
 bool
 dcp::operator== (Fraction const & a, Fraction const & b)
 {
        return (a.numerator == b.numerator && a.denominator == b.denominator);
 }
 
+
 bool
 dcp::operator!= (Fraction const & a, Fraction const & b)
 {
        return (a.numerator != b.numerator || a.denominator != b.denominator);
 }
 
-ostream&
-dcp::operator<< (ostream& s, Fraction const & f)
-{
-       s << f.numerator << "/" << f.denominator;
-       return s;
-}
 
-/** Construct a Colour, initialising it to black. */
 Colour::Colour ()
-       : r (0)
-       , g (0)
-       , b (0)
 {
 
 }
 
-/** Construct a Colour from R, G and B.  The values run between
- *  0 and 255.
- */
+
 Colour::Colour (int r_, int g_, int b_)
        : r (r_)
        , g (g_)
@@ -103,10 +120,7 @@ Colour::Colour (int r_, int g_, int b_)
 
 }
 
-/** Construct a Colour from an ARGB hex string; the alpha value is ignored.
- *  @param argb_hex A string of the form AARRGGBB, where e.g. RR is a two-character
- *  hex value.
- */
+
 Colour::Colour (string argb_hex)
 {
        int alpha;
@@ -115,9 +129,7 @@ Colour::Colour (string argb_hex)
        }
 }
 
-/** @return An ARGB string of the form AARRGGBB, where e.g. RR is a two-character
- *  hex value.  The alpha value will always be FF (ie 255; maximum alpha).
- */
+
 string
 Colour::to_argb_string () const
 {
@@ -126,9 +138,7 @@ Colour::to_argb_string () const
        return buffer;
 }
 
-/** @return An RGB string of the form RRGGBB, where e.g. RR is a two-character
- *  hex value.
- */
+
 string
 Colour::to_rgb_string () const
 {
@@ -137,149 +147,700 @@ Colour::to_rgb_string () const
        return buffer;
 }
 
-/** operator== for Colours.
- *  @param a First colour to compare.
- *  @param b Second colour to compare.
- */
+
 bool
 dcp::operator== (Colour const & a, Colour const & b)
 {
        return (a.r == b.r && a.g == b.g && a.b == b.b);
 }
 
-/** operator!= for Colours.
- *  @param a First colour to compare.
- *  @param b Second colour to compare.
- */
+
 bool
 dcp::operator!= (Colour const & a, Colour const & b)
 {
        return !(a == b);
 }
 
-ostream &
-dcp::operator<< (ostream& s, Colour const & c)
-{
-       s << "(" << c.r << ", " << c.g << ", " << c.b << ")";
-       return s;
-}
 
 string
 dcp::effect_to_string (Effect e)
 {
        switch (e) {
-       case NONE:
+       case Effect::NONE:
                return "none";
-       case BORDER:
+       case Effect::BORDER:
                return "border";
-       case SHADOW:
+       case Effect::SHADOW:
                return "shadow";
        }
 
-       boost::throw_exception (MiscError ("unknown effect type"));
+       boost::throw_exception (MiscError("unknown effect type"));
 }
 
+
 Effect
 dcp::string_to_effect (string s)
 {
        if (s == "none") {
-               return NONE;
+               return Effect::NONE;
        } else if (s == "border") {
-               return BORDER;
+               return Effect::BORDER;
        } else if (s == "shadow") {
-               return SHADOW;
+               return Effect::SHADOW;
        }
 
-       boost::throw_exception (DCPReadError ("unknown subtitle effect type"));
+       boost::throw_exception (ReadError("unknown subtitle effect type"));
 }
 
+
 string
 dcp::halign_to_string (HAlign h)
 {
        switch (h) {
-       case HALIGN_LEFT:
+       case HAlign::LEFT:
                return "left";
-       case HALIGN_CENTER:
+       case HAlign::CENTER:
                return "center";
-       case HALIGN_RIGHT:
+       case HAlign::RIGHT:
                return "right";
        }
 
-       boost::throw_exception (MiscError ("unknown subtitle halign type"));
+       boost::throw_exception (MiscError("unknown subtitle halign type"));
 }
 
+
 HAlign
 dcp::string_to_halign (string s)
 {
        if (s == "left") {
-               return HALIGN_LEFT;
+               return HAlign::LEFT;
        } else if (s == "center") {
-               return HALIGN_CENTER;
+               return HAlign::CENTER;
        } else if (s == "right") {
-               return HALIGN_RIGHT;
+               return HAlign::RIGHT;
        }
 
-       boost::throw_exception (DCPReadError ("unknown subtitle halign type"));
+       boost::throw_exception (ReadError("unknown subtitle halign type"));
 }
 
+
 string
 dcp::valign_to_string (VAlign v)
 {
        switch (v) {
-       case VALIGN_TOP:
+       case VAlign::TOP:
                return "top";
-       case VALIGN_CENTER:
+       case VAlign::CENTER:
                return "center";
-       case VALIGN_BOTTOM:
+       case VAlign::BOTTOM:
                return "bottom";
        }
 
-       boost::throw_exception (MiscError ("unknown subtitle valign type"));
+       boost::throw_exception (MiscError("unknown subtitle valign type"));
 }
 
+
 VAlign
 dcp::string_to_valign (string s)
 {
        if (s == "top") {
-               return VALIGN_TOP;
+               return VAlign::TOP;
        } else if (s == "center") {
-               return VALIGN_CENTER;
+               return VAlign::CENTER;
        } else if (s == "bottom") {
-               return VALIGN_BOTTOM;
+               return VAlign::BOTTOM;
        }
 
-       boost::throw_exception (DCPReadError ("unknown subtitle valign type"));
+       boost::throw_exception (ReadError("unknown subtitle valign type"));
 }
 
+
 string
 dcp::direction_to_string (Direction v)
 {
        switch (v) {
-       case DIRECTION_LTR:
+       case Direction::LTR:
                return "ltr";
-       case DIRECTION_RTL:
+       case Direction::RTL:
                return "rtl";
-       case DIRECTION_TTB:
+       case Direction::TTB:
                return "ttb";
-       case DIRECTION_BTT:
+       case Direction::BTT:
                return "btt";
        }
 
-       boost::throw_exception (MiscError ("unknown subtitle direction type"));
+       boost::throw_exception (MiscError("unknown subtitle direction type"));
 }
 
+
 Direction
 dcp::string_to_direction (string s)
 {
        if (s == "ltr" || s == "horizontal") {
-               return DIRECTION_LTR;
+               return Direction::LTR;
        } else if (s == "rtl") {
-               return DIRECTION_RTL;
+               return Direction::RTL;
        } else if (s == "ttb" || s == "vertical") {
-               return DIRECTION_TTB;
+               return Direction::TTB;
        } else if (s == "btt") {
-               return DIRECTION_BTT;
+               return Direction::BTT;
+       }
+
+       boost::throw_exception (ReadError("unknown subtitle direction type"));
+}
+
+
+/** Convert a content kind to a string which can be used in a
+ *  &lt;ContentKind&gt; node
+ *  @param kind ContentKind
+ *  @return string
+ */
+string
+dcp::content_kind_to_string (ContentKind kind)
+{
+       switch (kind) {
+       case ContentKind::FEATURE:
+               return "feature";
+       case ContentKind::SHORT:
+               return "short";
+       case ContentKind::TRAILER:
+               return "trailer";
+       case ContentKind::TEST:
+               return "test";
+       case ContentKind::TRANSITIONAL:
+               return "transitional";
+       case ContentKind::RATING:
+               return "rating";
+       case ContentKind::TEASER:
+               return "teaser";
+       case ContentKind::POLICY:
+               return "policy";
+       case ContentKind::PUBLIC_SERVICE_ANNOUNCEMENT:
+               return "psa";
+       case ContentKind::ADVERTISEMENT:
+               return "advertisement";
+       case ContentKind::EPISODE:
+               return "episode";
+       case ContentKind::PROMO:
+               return "promo";
+       }
+
+       DCP_ASSERT (false);
+}
+
+
+/** Convert a string from a &lt;ContentKind&gt; node to a libdcp ContentKind.
+ *  Reasonably tolerant about varying case
+ *  @param kind Content kind string
+ *  @return libdcp ContentKind
+ */
+dcp::ContentKind
+dcp::content_kind_from_string (string kind)
+{
+       transform (kind.begin(), kind.end(), kind.begin(), ::tolower);
+
+       if (kind == "feature") {
+               return ContentKind::FEATURE;
+       } else if (kind == "short") {
+               return ContentKind::SHORT;
+       } else if (kind == "trailer") {
+               return ContentKind::TRAILER;
+       } else if (kind == "test") {
+               return ContentKind::TEST;
+       } else if (kind == "transitional") {
+               return ContentKind::TRANSITIONAL;
+       } else if (kind == "rating") {
+               return ContentKind::RATING;
+       } else if (kind == "teaser") {
+               return ContentKind::TEASER;
+       } else if (kind == "policy") {
+               return ContentKind::POLICY;
+       } else if (kind == "psa") {
+               return ContentKind::PUBLIC_SERVICE_ANNOUNCEMENT;
+       } else if (kind == "advertisement") {
+               return ContentKind::ADVERTISEMENT;
+       } else if (kind == "episode") {
+               return ContentKind::EPISODE;
+       } else if (kind == "promo") {
+               return ContentKind::PROMO;
+       }
+
+       throw BadContentKindError (kind);
+}
+
+
+string
+dcp::marker_to_string (dcp::Marker m)
+{
+       switch (m) {
+       case Marker::FFOC:
+               return "FFOC";
+       case Marker::LFOC:
+               return "LFOC";
+       case Marker::FFTC:
+               return "FFTC";
+       case Marker::LFTC:
+               return "LFTC";
+       case Marker::FFOI:
+               return "FFOI";
+       case Marker::LFOI:
+               return "LFOI";
+       case Marker::FFEC:
+               return "FFEC";
+       case Marker::LFEC:
+               return "LFEC";
+       case Marker::FFMC:
+               return "FFMC";
+       case Marker::LFMC:
+               return "LFMC";
+       }
+
+       DCP_ASSERT (false);
+}
+
+
+dcp::Marker
+dcp::marker_from_string (string s)
+{
+       if (s == "FFOC") {
+               return Marker::FFOC;
+       } else if (s == "LFOC") {
+               return Marker::LFOC;
+       } else if (s == "FFTC") {
+               return Marker::FFTC;
+       } else if (s == "LFTC") {
+               return Marker::LFTC;
+       } else if (s == "FFOI") {
+               return Marker::FFOI;
+       } else if (s == "LFOI") {
+               return Marker::LFOI;
+       } else if (s == "FFEC") {
+               return Marker::FFEC;
+       } else if (s == "LFEC") {
+               return Marker::LFEC;
+       } else if (s == "FFMC") {
+               return Marker::FFMC;
+       } else if (s == "LFMC") {
+               return Marker::LFMC;
+       }
+
+       DCP_ASSERT (false);
+}
+
+
+Rating::Rating (cxml::ConstNodePtr node)
+       : agency(node->string_child("Agency"))
+       , label(node->string_child("Label"))
+{
+       node->done ();
+}
+
+
+void
+Rating::as_xml (xmlpp::Element* parent) const
+{
+       parent->add_child("Agency")->add_child_text(agency);
+       parent->add_child("Label")->add_child_text(label);
+}
+
+
+bool
+dcp::operator== (Rating const & a, Rating const & b)
+{
+       return a.agency == b.agency && a.label == b.label;
+}
+
+
+ContentVersion::ContentVersion ()
+       : id ("urn:uuid:" + make_uuid())
+{
+
+}
+
+
+ContentVersion::ContentVersion (cxml::ConstNodePtr node)
+       : id(node->string_child("Id"))
+       , label_text(node->string_child("LabelText"))
+{
+
+}
+
+
+ContentVersion::ContentVersion (string label_text_)
+       : id ("urn:uuid:" + make_uuid())
+       , label_text (label_text_)
+{
+
+}
+
+
+void
+ContentVersion::as_xml (xmlpp::Element* parent) const
+{
+       auto cv = parent->add_child("ContentVersion");
+       cv->add_child("Id")->add_child_text(id);
+       cv->add_child("LabelText")->add_child_text(label_text);
+}
+
+
+Luminance::Luminance (cxml::ConstNodePtr node)
+       : _value(raw_convert<float>(node->content()))
+       , _unit(string_to_unit(node->string_attribute("units")))
+{
+
+}
+
+
+Luminance::Luminance (float value, Unit unit)
+       : _unit (unit)
+{
+       set_value (value);
+}
+
+
+void
+Luminance::set_value (float v)
+{
+       if (v < 0) {
+               throw dcp::MiscError (String::compose("Invalid luminance value %1", v));
+       }
+
+       _value = v;
+}
+
+
+void
+Luminance::as_xml (xmlpp::Element* parent, string ns) const
+{
+       auto lum = parent->add_child("Luminance", ns);
+       lum->set_attribute("units", unit_to_string(_unit));
+       lum->add_child_text(raw_convert<string>(_value, 3));
+}
+
+
+string
+Luminance::unit_to_string (Unit u)
+{
+       switch (u) {
+       case Unit::CANDELA_PER_SQUARE_METRE:
+               return "candela-per-square-metre";
+       case Unit::FOOT_LAMBERT:
+               return "foot-lambert";
+       default:
+               DCP_ASSERT (false);
+       }
+
+       return {};
+}
+
+
+Luminance::Unit
+Luminance::string_to_unit (string u)
+{
+       if (u == "candela-per-square-metre") {
+               return Unit::CANDELA_PER_SQUARE_METRE;
+       } else if (u == "foot-lambert") {
+               return Unit::FOOT_LAMBERT;
+       }
+
+       throw XMLError (String::compose("Invalid luminance unit %1", u));
+}
+
+
+bool
+dcp::operator== (Luminance const& a, Luminance const& b)
+{
+       return fabs(a.value() - b.value()) < 0.001 && a.unit() == b.unit();
+}
+
+
+MainSoundConfiguration::MainSoundConfiguration (string s)
+{
+       vector<string> parts;
+       boost::split (parts, s, boost::is_any_of("/"));
+       if (parts.size() != 2) {
+               throw MainSoundConfigurationError (s);
+       }
+
+       if (parts[0] == "51") {
+               _field = MCASoundField::FIVE_POINT_ONE;
+       } else if (parts[0] == "71") {
+               _field = MCASoundField::SEVEN_POINT_ONE;
+       } else {
+               throw MainSoundConfigurationError (s);
+       }
+
+       vector<string> channels;
+       boost::split (channels, parts[1], boost::is_any_of(","));
+
+       if (channels.size() > 16) {
+               throw MainSoundConfigurationError (s);
+       }
+
+       for (auto i: channels) {
+               if (i == "-") {
+                       _channels.push_back(optional<Channel>());
+               } else {
+                       _channels.push_back(mca_id_to_channel(i));
+               }
+       }
+}
+
+
+MainSoundConfiguration::MainSoundConfiguration (MCASoundField field, int channels)
+       : _field (field)
+{
+       _channels.resize (channels);
+}
+
+
+string
+MainSoundConfiguration::to_string () const
+{
+       string c;
+       if (_field == MCASoundField::FIVE_POINT_ONE) {
+               c = "51/";
+       } else {
+               c = "71/";
+       }
+
+       for (auto i: _channels) {
+               if (!i) {
+                       c += "-,";
+               } else {
+                       c += channel_to_mca_id(*i, _field) + ",";
+               }
+       }
+
+       if (c.length() > 0) {
+               c = c.substr(0, c.length() - 1);
+       }
+
+       return c;
+}
+
+
+optional<Channel>
+MainSoundConfiguration::mapping (int index) const
+{
+       DCP_ASSERT (static_cast<size_t>(index) < _channels.size());
+       return _channels[index];
+}
+
+
+void
+MainSoundConfiguration::set_mapping (int index, Channel c)
+{
+       DCP_ASSERT (static_cast<size_t>(index) < _channels.size());
+       _channels[index] = c;
+}
+
+
+string
+dcp::status_to_string (Status s)
+{
+       switch (s) {
+       case Status::FINAL:
+               return "final";
+       case Status::TEMP:
+               return "temp";
+       case Status::PRE:
+               return "pre";
+       default:
+               DCP_ASSERT (false);
+       }
+}
+
+
+Status
+dcp::string_to_status (string s)
+{
+       if (s == "final") {
+               return Status::FINAL;
+       } else if (s == "temp") {
+               return Status::TEMP;
+       } else if (s == "pre") {
+               return Status::PRE;
+       }
+
+       DCP_ASSERT (false);
+}
+
+
+Channel
+dcp::mca_id_to_channel (string id)
+{
+       if (id == "L") {
+               return Channel::LEFT;
+       } else if (id == "R") {
+               return Channel::RIGHT;
+       } else if (id == "C") {
+               return Channel::CENTRE;
+       } else if (id == "LFE") {
+               return Channel::LFE;
+       } else if (id == "Ls" || id == "Lss") {
+               return Channel::LS;
+       } else if (id == "Rs" || id == "Rss") {
+               return Channel::RS;
+       } else if (id == "HI") {
+               return Channel::HI;
+       } else if (id == "VIN") {
+               return Channel::VI;
+       } else if (id == "Lrs") {
+               return Channel::BSL;
+       } else if (id == "Rrs") {
+               return Channel::BSR;
+       } else if (id == "DBOX") {
+               return Channel::MOTION_DATA;
+       } else if (id == "FSKSync") {
+               return Channel::SYNC_SIGNAL;
+       } else if (id == "SLVS") {
+               return Channel::SIGN_LANGUAGE;
+       }
+
+       throw UnknownChannelIdError (id);
+}
+
+
+string
+dcp::channel_to_mca_id (Channel c, MCASoundField field)
+{
+       switch (c) {
+       case Channel::LEFT:
+               return "L";
+       case Channel::RIGHT:
+               return "R";
+       case Channel::CENTRE:
+               return "C";
+       case Channel::LFE:
+               return "LFE";
+       case Channel::LS:
+               return field == MCASoundField::FIVE_POINT_ONE ? "Ls" : "Lss";
+       case Channel::RS:
+               return field == MCASoundField::FIVE_POINT_ONE ? "Rs" : "Rss";
+       case Channel::HI:
+               return "HI";
+       case Channel::VI:
+               return "VIN";
+       case Channel::BSL:
+               return "Lrs";
+       case Channel::BSR:
+               return "Rrs";
+       case Channel::MOTION_DATA:
+               return "DBOX";
+       case Channel::SYNC_SIGNAL:
+               return "FSKSync";
+       case Channel::SIGN_LANGUAGE:
+               return "SLVS";
+       default:
+               break;
        }
 
-       boost::throw_exception (DCPReadError ("unknown subtitle direction type"));
+       DCP_ASSERT (false);
 }
+
+
+string
+dcp::channel_to_mca_name (Channel c, MCASoundField field)
+{
+       switch (c) {
+       case Channel::LEFT:
+               return "Left";
+       case Channel::RIGHT:
+               return "Right";
+       case Channel::CENTRE:
+               return "Center";
+       case Channel::LFE:
+               return "LFE";
+       case Channel::LS:
+               return field == MCASoundField::FIVE_POINT_ONE ? "Left Surround" : "Left Side Surround";
+       case Channel::RS:
+               return field == MCASoundField::FIVE_POINT_ONE ? "Right Surround" : "Right Side Surround";
+       case Channel::HI:
+               return "Hearing Impaired";
+       case Channel::VI:
+               return "Visually Impaired-Narrative";
+       case Channel::BSL:
+               return "Left Rear Surround";
+       case Channel::BSR:
+               return "Right Rear Surround";
+       case Channel::MOTION_DATA:
+               return "D-BOX Motion Code Primary Stream";
+       case Channel::SYNC_SIGNAL:
+               return "FSK Sync";
+       case Channel::SIGN_LANGUAGE:
+               return "Sign Language Video Stream";
+       default:
+               break;
+       }
+
+       DCP_ASSERT (false);
+}
+
+
+ASDCP::UL
+dcp::channel_to_mca_universal_label (Channel c, MCASoundField field, ASDCP::Dictionary const* dict)
+{
+       static byte_t sync_signal[] = {
+               0x06, 0x0e, 0x2b, 0x34, 0x04, 0x01, 0x01, 0x0d, 0x03, 0x02, 0x01, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
+       };
+
+       static byte_t sign_language[] = {
+               0x06, 0x0e, 0x2b, 0x34, 0x04, 0x01, 0x01, 0x0d, 0x0d, 0x0f, 0x03, 0x02, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00
+       };
+
+       switch (c) {
+       case Channel::LEFT:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DCAudioChannel_L);
+       case Channel::RIGHT:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DCAudioChannel_R);
+       case Channel::CENTRE:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DCAudioChannel_C);
+       case Channel::LFE:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DCAudioChannel_LFE);
+       case Channel::LS:
+               return dict->ul(field == MCASoundField::FIVE_POINT_ONE ? ASDCP::MDD_DCAudioChannel_Ls : ASDCP::MDD_DCAudioChannel_Lss);
+       case Channel::RS:
+               return dict->ul(field == MCASoundField::FIVE_POINT_ONE ? ASDCP::MDD_DCAudioChannel_Rs : ASDCP::MDD_DCAudioChannel_Rss);
+       case Channel::HI:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DCAudioChannel_HI);
+       case Channel::VI:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DCAudioChannel_VIN);
+       case Channel::BSL:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DCAudioChannel_Lrs);
+       case Channel::BSR:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DCAudioChannel_Rrs);
+       case Channel::MOTION_DATA:
+               return dict->ul(ASDCP::MDD_DBOXMotionCodePrimaryStream);
+       case Channel::SYNC_SIGNAL:
+               return ASDCP::UL(sync_signal);
+       case Channel::SIGN_LANGUAGE:
+               return ASDCP::UL(sign_language);
+       default:
+               break;
+       }
+
+       DCP_ASSERT (false);
+}
+
+
+vector<dcp::Channel>
+dcp::used_audio_channels ()
+{
+       vector<Channel> c;
+       c.push_back (Channel::LEFT);
+       c.push_back (Channel::RIGHT);
+       c.push_back (Channel::CENTRE);
+       c.push_back (Channel::LFE);
+       c.push_back (Channel::LS);
+       c.push_back (Channel::RS);
+       c.push_back (Channel::HI);
+       c.push_back (Channel::VI);
+       c.push_back (Channel::BSL);
+       c.push_back (Channel::BSR);
+       c.push_back (Channel::MOTION_DATA);
+       c.push_back (Channel::SYNC_SIGNAL);
+       c.push_back (Channel::SIGN_LANGUAGE);
+       return c;
+}
+