libs/ardour/ardour/pi_controller.h

   1 /*
   2   Copyright (C) 2008 Torben Hohn
   3
   4   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7   (at your option) any later version.
   8
   9   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12   GNU General Public License for more details.
  13
  14   You should have received a copy of the GNU General Public License
  15   along with this program; if not, write to the Free Software
  16   Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17 */
  18
  19 #ifndef __libardour_pi_controller__
  20 #define __libardour_pi_controller__
  21
  22 #include "ardour/types.h"
  23
  24 class PIController {
  25
  26   public:
  27     PIController (double resample_factor, int fir_size);
  28     ~PIController();
  29
  30     void reset (double resample_factor) {
  31             resample_mean = resample_factor;
  32             static_resample_factor = resample_factor;
  33             out_of_bounds ();
  34     }
  35
  36     double get_ratio (int fill_level);
  37     void out_of_bounds();
  38
  39   public:
  40     double  resample_mean;
  41     double  static_resample_factor;
  42     double* offset_array;
  43     double* window_array;
  44     int     offset_differential_index;
  45     double  offset_integral;
  46     double  catch_factor;
  47     double  catch_factor2;
  48     double  pclamp;
  49     double  controlquant;
  50     int     smooth_size;
  51     double  smooth_offset;
  52     double  current_resample_factor;
  53     bool    fir_empty;
  54 };
  55
  56 #define ESTIMATOR_SIZE 16
  57
  58 class PIChaser {
  59   public:
  60     PIChaser();
  61     ~PIChaser();
  62
  63     double get_ratio( nframes64_t realtime, nframes64_t chasetime, nframes64_t slavetime, bool in_control );
  64     void reset();
  65     nframes64_t want_locate() { return want_locate_val; }
  66
  67   private:
  68     PIController *pic;
  69     nframes64_t realtime_stamps[ESTIMATOR_SIZE];
  70     nframes64_t chasetime_stamps[ESTIMATOR_SIZE];
  71     int array_index;
  72     nframes64_t want_locate_val;
  73
  74     void feed_estimator( nframes64_t realtime, nframes64_t chasetime );
  75     double get_estimate();
  76
  77     double speed;
  78
  79     double speed_threshold;
  80     nframes64_t pos_threshold;
  81 };
  82
  83
  84 #endif /* __libardour_pi_controller__ */