ALSA backend: add support for half-duplex devices
[ardour.git] / libs / backends / alsa / alsa_audiobackend.h
1 /*
2  * Copyright (C) 2014 Robin Gareus <robin@gareus.org>
3  * Copyright (C) 2013 Paul Davis
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
18  */
19
20 #ifndef __libbackend_alsa_audiobackend_h__
21 #define __libbackend_alsa_audiobackend_h__
22
23 #include <string>
24 #include <vector>
25 #include <map>
26 #include <set>
27
28 #include <stdint.h>
29 #include <pthread.h>
30
31 #include <boost/shared_ptr.hpp>
32
33 #include "ardour/audio_backend.h"
34 #include "ardour/system_exec.h"
35 #include "ardour/types.h"
36
37 #include "zita-alsa-pcmi.h"
38 #include "alsa_rawmidi.h"
39 #include "alsa_sequencer.h"
40
41 namespace ARDOUR {
42
43 class AlsaAudioBackend;
44
45 class AlsaMidiEvent {
46         public:
47                 AlsaMidiEvent (const pframes_t timestamp, const uint8_t* data, size_t size);
48                 AlsaMidiEvent (const AlsaMidiEvent& other);
49                 ~AlsaMidiEvent ();
50                 size_t size () const { return _size; };
51                 pframes_t timestamp () const { return _timestamp; };
52                 const unsigned char* const_data () const { return _data; };
53                 unsigned char* data () { return _data; };
54                 bool operator< (const AlsaMidiEvent &other) const { return timestamp () < other.timestamp (); };
55         private:
56                 size_t _size;
57                 pframes_t _timestamp;
58                 uint8_t *_data;
59 };
60
61 typedef std::vector<boost::shared_ptr<AlsaMidiEvent> > AlsaMidiBuffer;
62
63 class AlsaPort {
64         protected:
65                 AlsaPort (AlsaAudioBackend &b, const std::string&, PortFlags);
66         public:
67                 virtual ~AlsaPort ();
68
69                 const std::string& name () const { return _name; }
70                 PortFlags flags () const { return _flags; }
71
72                 int set_name (const std::string &name) { _name = name; return 0; }
73
74                 virtual DataType type () const = 0;
75
76                 bool is_input ()     const { return flags () & IsInput; }
77                 bool is_output ()    const { return flags () & IsOutput; }
78                 bool is_physical ()  const { return flags () & IsPhysical; }
79                 bool is_terminal ()  const { return flags () & IsTerminal; }
80                 bool is_connected () const { return _connections.size () != 0; }
81                 bool is_connected (const AlsaPort *port) const;
82                 bool is_physically_connected () const;
83
84                 const std::vector<AlsaPort *>& get_connections () const { return _connections; }
85
86                 int connect (AlsaPort *port);
87                 int disconnect (AlsaPort *port);
88                 void disconnect_all ();
89
90                 virtual void* get_buffer (pframes_t nframes) = 0;
91
92                 const LatencyRange latency_range (bool for_playback) const
93                 {
94                         return for_playback ? _playback_latency_range : _capture_latency_range;
95                 }
96
97                 void set_latency_range (const LatencyRange &latency_range, bool for_playback)
98                 {
99                         if (for_playback)
100                         {
101                                 _playback_latency_range = latency_range;
102                         }
103                         else
104                         {
105                                 _capture_latency_range = latency_range;
106                         }
107                 }
108
109         private:
110                 AlsaAudioBackend &_alsa_backend;
111                 std::string _name;
112                 const PortFlags _flags;
113                 LatencyRange _capture_latency_range;
114                 LatencyRange _playback_latency_range;
115                 std::vector<AlsaPort*> _connections;
116
117                 void _connect (AlsaPort* , bool);
118                 void _disconnect (AlsaPort* , bool);
119
120 }; // class AlsaPort
121
122 class AlsaAudioPort : public AlsaPort {
123         public:
124                 AlsaAudioPort (AlsaAudioBackend &b, const std::string&, PortFlags);
125                 ~AlsaAudioPort ();
126
127                 DataType type () const { return DataType::AUDIO; };
128
129                 Sample* buffer () { return _buffer; }
130                 const Sample* const_buffer () const { return _buffer; }
131                 void* get_buffer (pframes_t nframes);
132
133         private:
134                 Sample _buffer[8192];
135 }; // class AlsaAudioPort
136
137 class AlsaMidiPort : public AlsaPort {
138         public:
139                 AlsaMidiPort (AlsaAudioBackend &b, const std::string&, PortFlags);
140                 ~AlsaMidiPort ();
141
142                 DataType type () const { return DataType::MIDI; };
143
144                 void* get_buffer (pframes_t nframes);
145                 const AlsaMidiBuffer * const_buffer () const { return & _buffer[_bufperiod]; }
146
147                 void next_period() { if (_n_periods > 1) { get_buffer(0); _bufperiod = (_bufperiod + 1) % _n_periods; } }
148                 void set_n_periods(int n) { if (n > 0 && n < 3) { _n_periods = n; } }
149
150         private:
151                 AlsaMidiBuffer _buffer[2];
152                 int _n_periods;
153                 int _bufperiod;
154 }; // class AlsaMidiPort
155
156 class AlsaAudioBackend : public AudioBackend {
157         friend class AlsaPort;
158         public:
159                 AlsaAudioBackend (AudioEngine& e, AudioBackendInfo& info);
160                 ~AlsaAudioBackend ();
161
162                 /* AUDIOBACKEND API */
163
164                 std::string name () const;
165                 bool is_realtime () const;
166
167                 bool use_separate_input_and_output_devices () const { return true; }
168                 std::vector<DeviceStatus> enumerate_devices () const;
169                 std::vector<DeviceStatus> enumerate_input_devices () const;
170                 std::vector<DeviceStatus> enumerate_output_devices () const;
171                 std::vector<float> available_sample_rates (const std::string& device) const;
172                 std::vector<uint32_t> available_buffer_sizes (const std::string& device) const;
173                 uint32_t available_input_channel_count (const std::string& device) const;
174                 uint32_t available_output_channel_count (const std::string& device) const;
175
176                 bool can_change_sample_rate_when_running () const;
177                 bool can_change_buffer_size_when_running () const;
178
179                 int set_device_name (const std::string&);
180                 int set_input_device_name (const std::string&);
181                 int set_output_device_name (const std::string&);
182                 int set_sample_rate (float);
183                 int set_buffer_size (uint32_t);
184                 int set_interleaved (bool yn);
185                 int set_input_channels (uint32_t);
186                 int set_output_channels (uint32_t);
187                 int set_systemic_input_latency (uint32_t);
188                 int set_systemic_output_latency (uint32_t);
189                 int set_systemic_midi_input_latency (std::string const, uint32_t);
190                 int set_systemic_midi_output_latency (std::string const, uint32_t);
191
192                 int reset_device () { return 0; };
193
194                 /* Retrieving parameters */
195                 std::string  device_name () const;
196                 std::string  input_device_name () const;
197                 std::string  output_device_name () const;
198                 float        sample_rate () const;
199                 uint32_t     buffer_size () const;
200                 bool         interleaved () const;
201                 uint32_t     input_channels () const;
202                 uint32_t     output_channels () const;
203                 uint32_t     systemic_input_latency () const;
204                 uint32_t     systemic_output_latency () const;
205                 uint32_t     systemic_midi_input_latency (std::string const) const;
206                 uint32_t     systemic_midi_output_latency (std::string const) const;
207
208                 bool can_set_systemic_midi_latencies () const { return true; }
209
210                 /* External control app */
211                 std::string control_app_name () const { return std::string (); }
212                 void launch_control_app () {}
213
214                 /* MIDI */
215                 std::vector<std::string> enumerate_midi_options () const;
216                 int set_midi_option (const std::string&);
217                 std::string midi_option () const;
218
219                 std::vector<DeviceStatus> enumerate_midi_devices () const;
220                 int set_midi_device_enabled (std::string const, bool);
221                 bool midi_device_enabled (std::string const) const;
222
223                 /* State Control */
224         protected:
225                 int _start (bool for_latency_measurement);
226         public:
227                 int stop ();
228                 int freewheel (bool);
229                 float dsp_load () const;
230                 size_t raw_buffer_size (DataType t);
231
232                 /* Process time */
233                 framepos_t sample_time ();
234                 framepos_t sample_time_at_cycle_start ();
235                 pframes_t samples_since_cycle_start ();
236
237                 int create_process_thread (boost::function<void()> func);
238                 int join_process_threads ();
239                 bool in_process_thread ();
240                 uint32_t process_thread_count ();
241
242                 void update_latencies ();
243
244                 /* PORTENGINE API */
245
246                 void* private_handle () const;
247                 const std::string& my_name () const;
248                 bool available () const;
249                 uint32_t port_name_size () const;
250
251                 int         set_port_name (PortHandle, const std::string&);
252                 std::string get_port_name (PortHandle) const;
253                 PortHandle  get_port_by_name (const std::string&) const;
254
255                 int get_ports (const std::string& port_name_pattern, DataType type, PortFlags flags, std::vector<std::string>&) const;
256
257                 DataType port_data_type (PortHandle) const;
258
259                 PortHandle register_port (const std::string& shortname, ARDOUR::DataType, ARDOUR::PortFlags);
260                 void unregister_port (PortHandle);
261
262                 int  connect (const std::string& src, const std::string& dst);
263                 int  disconnect (const std::string& src, const std::string& dst);
264                 int  connect (PortHandle, const std::string&);
265                 int  disconnect (PortHandle, const std::string&);
266                 int  disconnect_all (PortHandle);
267
268                 bool connected (PortHandle, bool process_callback_safe);
269                 bool connected_to (PortHandle, const std::string&, bool process_callback_safe);
270                 bool physically_connected (PortHandle, bool process_callback_safe);
271                 int  get_connections (PortHandle, std::vector<std::string>&, bool process_callback_safe);
272
273                 /* MIDI */
274                 int midi_event_get (pframes_t& timestamp, size_t& size, uint8_t** buf, void* port_buffer, uint32_t event_index);
275                 int midi_event_put (void* port_buffer, pframes_t timestamp, const uint8_t* buffer, size_t size);
276                 uint32_t get_midi_event_count (void* port_buffer);
277                 void     midi_clear (void* port_buffer);
278
279                 /* Monitoring */
280
281                 bool can_monitor_input () const;
282                 int  request_input_monitoring (PortHandle, bool);
283                 int  ensure_input_monitoring (PortHandle, bool);
284                 bool monitoring_input (PortHandle);
285
286                 /* Latency management */
287
288                 void         set_latency_range (PortHandle, bool for_playback, LatencyRange);
289                 LatencyRange get_latency_range (PortHandle, bool for_playback);
290
291                 /* Discovering physical ports */
292
293                 bool      port_is_physical (PortHandle) const;
294                 void      get_physical_outputs (DataType type, std::vector<std::string>&);
295                 void      get_physical_inputs (DataType type, std::vector<std::string>&);
296                 ChanCount n_physical_outputs () const;
297                 ChanCount n_physical_inputs () const;
298
299                 /* Getting access to the data buffer for a port */
300
301                 void* get_buffer (PortHandle, pframes_t);
302
303                 void* main_process_thread ();
304
305         private:
306                 std::string _instance_name;
307                 Alsa_pcmi *_pcmi;
308
309                 bool  _run; /* keep going or stop, ardour thread */
310                 bool  _active; /* is running, process thread */
311                 bool  _freewheel;
312                 bool  _freewheeling;
313                 bool  _measure_latency;
314
315                 uint64_t _last_process_start;
316
317                 static std::vector<std::string> _midi_options;
318                 static std::vector<AudioBackend::DeviceStatus> _input_audio_device_status;
319                 static std::vector<AudioBackend::DeviceStatus> _output_audio_device_status;
320                 static std::vector<AudioBackend::DeviceStatus> _duplex_audio_device_status;
321                 static std::vector<AudioBackend::DeviceStatus> _midi_device_status;
322
323                 mutable std::string _input_audio_device;
324                 mutable std::string _output_audio_device;
325                 std::string _midi_driver_option;
326
327                 /* audio device reservation */
328                 ARDOUR::SystemExec *_device_reservation;
329                 PBD::ScopedConnectionList _reservation_connection;
330                 void reservation_stdout (std::string, size_t);
331                 bool acquire_device(const char* device_name);
332                 void release_device();
333                 bool _reservation_succeeded;
334
335                 /* audio settings */
336                 float  _samplerate;
337                 size_t _samples_per_period;
338                 size_t _periods_per_cycle;
339                 static size_t _max_buffer_size;
340
341                 uint32_t _n_inputs;
342                 uint32_t _n_outputs;
343
344                 uint32_t _systemic_audio_input_latency;
345                 uint32_t _systemic_audio_output_latency;
346
347                 /* midi settings */
348                 struct AlsaMidiDeviceInfo {
349                         bool     enabled;
350                         uint32_t systemic_input_latency;
351                         uint32_t systemic_output_latency;
352                         AlsaMidiDeviceInfo()
353                                 : enabled (true)
354                                 , systemic_input_latency (0)
355                                 , systemic_output_latency (0)
356                         {}
357                 };
358
359                 mutable std::map<std::string, struct AlsaMidiDeviceInfo *> _midi_devices;
360                 struct AlsaMidiDeviceInfo * midi_device_info(std::string const) const;
361
362                 /* processing */
363                 float  _dsp_load;
364                 framecnt_t _processed_samples;
365                 pthread_t _main_thread;
366
367                 /* process threads */
368                 static void* alsa_process_thread (void *);
369                 std::vector<pthread_t> _threads;
370
371                 struct ThreadData {
372                         AlsaAudioBackend* engine;
373                         boost::function<void ()> f;
374                         size_t stacksize;
375
376                         ThreadData (AlsaAudioBackend* e, boost::function<void ()> fp, size_t stacksz)
377                                 : engine (e) , f (fp) , stacksize (stacksz) {}
378                 };
379
380                 /* port engine */
381                 PortHandle add_port (const std::string& shortname, ARDOUR::DataType, ARDOUR::PortFlags);
382                 int register_system_audio_ports ();
383                 int register_system_midi_ports ();
384                 void unregister_ports (bool system_only = false);
385
386                 std::vector<AlsaPort *> _ports;
387                 std::vector<AlsaPort *> _system_inputs;
388                 std::vector<AlsaPort *> _system_outputs;
389                 std::vector<AlsaPort *> _system_midi_in;
390                 std::vector<AlsaPort *> _system_midi_out;
391
392                 std::vector<AlsaMidiOut *> _rmidi_out;
393                 std::vector<AlsaMidiIn  *> _rmidi_in;
394
395                 struct PortConnectData {
396                         std::string a;
397                         std::string b;
398                         bool c;
399
400                         PortConnectData (const std::string& a, const std::string& b, bool c)
401                                 : a (a) , b (b) , c (c) {}
402                 };
403
404                 std::vector<PortConnectData *> _port_connection_queue;
405                 pthread_mutex_t _port_callback_mutex;
406                 bool _port_change_flag;
407
408                 void port_connect_callback (const std::string& a, const std::string& b, bool conn) {
409                         pthread_mutex_lock (&_port_callback_mutex);
410                         _port_connection_queue.push_back(new PortConnectData(a, b, conn));
411                         pthread_mutex_unlock (&_port_callback_mutex);
412                 }
413
414                 void port_connect_add_remove_callback () {
415                         pthread_mutex_lock (&_port_callback_mutex);
416                         _port_change_flag = true;
417                         pthread_mutex_unlock (&_port_callback_mutex);
418                 }
419
420                 bool valid_port (PortHandle port) const {
421                         return std::find (_ports.begin (), _ports.end (), (AlsaPort*)port) != _ports.end ();
422                 }
423
424                 AlsaPort * find_port (const std::string& port_name) const {
425                         for (std::vector<AlsaPort*>::const_iterator it = _ports.begin (); it != _ports.end (); ++it) {
426                                 if ((*it)->name () == port_name) {
427                                         return *it;
428                                 }
429                         }
430                         return NULL;
431                 }
432
433 }; // class AlsaAudioBackend
434
435 } // namespace
436
437 #endif /* __libbackend_alsa_audiobackend_h__ */