libs/pbd/cartesian.cc

   1 /*
   2     Copyright (C) 2010 Paul Davis
   3
   4     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7     (at your option) any later version.
   8
   9     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12     GNU General Public License for more details.
  13
  14     You should have received a copy of the GNU General Public License
  15     along with this program; if not, write to the Free Software
  16     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17 */
  18
  19 #include <math.h>
  20
  21 #include "pbd/cartesian.h"
  22
  23 using namespace std;
  24
  25 void
  26 PBD::spherical_to_cartesian (double azi, double ele, double len, double& x, double& y, double& z)
  27 {
  28         /* convert from cylindrical coordinates in degrees to cartesian */
  29
  30         static const double atorad = 2.0 * M_PI / 360.0 ;
  31
  32         if (len == 0.0) {
  33                 len = 1.0;
  34         }
  35
  36         x = len * cos (azi * atorad) * cos (ele * atorad);
  37         y = len * sin (azi * atorad) * cos (ele * atorad);
  38         z = len * sin (ele * atorad);
  39 }
  40
  41 void
  42 PBD::cartesian_to_spherical (double x, double y, double z, double& azimuth, double& elevation, double& length)
  43 {
  44         /* converts cartesian coordinates to cylindrical in degrees*/
  45
  46         double rho, theta, phi;
  47
  48         rho = sqrt (x*x + y*y + z*z);
  49         //phi = acos (1.0 / rho);
  50         theta = atan2 (y, x);
  51
  52         /* XXX for now, clamp phi to zero */
  53
  54         phi = 0.0;
  55
  56         if (theta < 0.0) {
  57                 azimuth = 180.0 - (180.0 * (theta / M_PI)); /* LHS is negative */
  58         } else {
  59                 azimuth = 180.0 * (theta / M_PI);
  60         }
  61
  62         if (phi < 0.0) {
  63                 elevation = 180.0 - (180.0 * (phi / M_PI)); /* LHS is negative */
  64         } else {
  65                 elevation = 180.0 * (phi /  M_PI);
  66         }
  67
  68         length = rho;
  69 }
  70