Hopefully much cleaner handling of PTS changes under resample.
[dcpomatic.git] / src / lib / ffmpeg_decoder.cc
1 /*
2     Copyright (C) 2012 Carl Hetherington <cth@carlh.net>
3
4     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5     it under the terms of the GNU General Public License as published by
6     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7     (at your option) any later version.
8
9     This program is distributed in the hope that it will be useful,
10     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12     GNU General Public License for more details.
13
14     You should have received a copy of the GNU General Public License
15     along with this program; if not, write to the Free Software
16     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
17
18 */
19
20 /** @file  src/ffmpeg_decoder.cc
21  *  @brief A decoder using FFmpeg to decode content.
22  */
23
24 #include <stdexcept>
25 #include <vector>
26 #include <sstream>
27 #include <iomanip>
28 #include <iostream>
29 #include <stdint.h>
30 #include <boost/lexical_cast.hpp>
31 #include <sndfile.h>
32 extern "C" {
33 #include <libavcodec/avcodec.h>
34 #include <libavformat/avformat.h>
35 }
36 #include "film.h"
37 #include "filter.h"
38 #include "exceptions.h"
39 #include "image.h"
40 #include "util.h"
41 #include "log.h"
42 #include "ffmpeg_decoder.h"
43 #include "filter_graph.h"
44 #include "audio_buffers.h"
45
46 #include "i18n.h"
47
48 using std::cout;
49 using std::string;
50 using std::vector;
51 using std::stringstream;
52 using std::list;
53 using std::min;
54 using std::pair;
55 using boost::shared_ptr;
56 using boost::optional;
57 using boost::dynamic_pointer_cast;
58 using libdcp::Size;
59
60 FFmpegDecoder::FFmpegDecoder (shared_ptr<const Film> f, shared_ptr<const FFmpegContent> c, bool video, bool audio)
61         : Decoder (f)
62         , VideoDecoder (f, c)
63         , AudioDecoder (f)
64         , SubtitleDecoder (f)
65         , FFmpeg (c)
66         , _subtitle_codec_context (0)
67         , _subtitle_codec (0)
68         , _decode_video (video)
69         , _decode_audio (audio)
70         , _video_pts_offset (0)
71         , _audio_pts_offset (0)
72         , _just_sought (false)
73 {
74         setup_subtitle ();
75
76         /* Audio and video frame PTS values may not start with 0.  We want
77            to fiddle them so that:
78
79            1.  One of them starts at time 0.
80            2.  The first video PTS value ends up on a frame boundary.
81
82            Then we remove big initial gaps in PTS and we allow our
83            insertion of black frames to work.
84
85            We will do:
86              audio_pts_to_use = audio_pts_from_ffmpeg + audio_pts_offset;
87              video_pts_to_use = video_pts_from_ffmpeg + video_pts_offset;
88         */
89
90         bool const have_video = video && c->first_video();
91         bool const have_audio = audio && c->audio_stream() && c->audio_stream()->first_audio;
92
93         /* First, make one of them start at 0 */
94
95         if (have_audio && have_video) {
96                 _video_pts_offset = _audio_pts_offset = - min (c->first_video().get(), c->audio_stream()->first_audio.get());
97         } else if (have_video) {
98                 _video_pts_offset = - c->first_video().get();
99         }
100
101         /* Now adjust both so that the video pts starts on a frame */
102         if (have_video && have_audio) {
103                 double first_video = c->first_video().get() + _video_pts_offset;
104                 double const old_first_video = first_video;
105                 
106                 /* Round the first video up to a frame boundary */
107                 if (fabs (rint (first_video * c->video_frame_rate()) - first_video * c->video_frame_rate()) > 1e-6) {
108                         first_video = ceil (first_video * c->video_frame_rate()) / c->video_frame_rate ();
109                 }
110
111                 _video_pts_offset += first_video - old_first_video;
112                 _audio_pts_offset += first_video - old_first_video;
113         }
114 }
115
116 FFmpegDecoder::~FFmpegDecoder ()
117 {
118         boost::mutex::scoped_lock lm (_mutex);
119
120         if (_subtitle_codec_context) {
121                 avcodec_close (_subtitle_codec_context);
122         }
123 }
124
125 void
126 FFmpegDecoder::flush ()
127 {
128         /* Get any remaining frames */
129         
130         _packet.data = 0;
131         _packet.size = 0;
132         
133         /* XXX: should we reset _packet.data and size after each *_decode_* call? */
134         
135         if (_decode_video) {
136                 while (decode_video_packet ()) {}
137         }
138         
139         if (_ffmpeg_content->audio_stream() && _decode_audio) {
140                 decode_audio_packet ();
141         }
142
143         /* Stop us being asked for any more data */
144         _video_position = _ffmpeg_content->video_length ();
145         _audio_position = _ffmpeg_content->audio_length ();
146 }
147
148 void
149 FFmpegDecoder::pass ()
150 {
151         int r = av_read_frame (_format_context, &_packet);
152
153         if (r < 0) {
154                 if (r != AVERROR_EOF) {
155                         /* Maybe we should fail here, but for now we'll just finish off instead */
156                         char buf[256];
157                         av_strerror (r, buf, sizeof(buf));
158                         shared_ptr<const Film> film = _film.lock ();
159                         assert (film);
160                         film->log()->log (String::compose (N_("error on av_read_frame (%1) (%2)"), buf, r));
161                 }
162
163                 flush ();
164                 return;
165         }
166
167         avcodec_get_frame_defaults (_frame);
168
169         if (_packet.stream_index == _video_stream && _decode_video) {
170                 decode_video_packet ();
171         } else if (_ffmpeg_content->audio_stream() && _packet.stream_index == _ffmpeg_content->audio_stream()->id && _decode_audio) {
172                 decode_audio_packet ();
173         } else if (_ffmpeg_content->subtitle_stream() && _packet.stream_index == _ffmpeg_content->subtitle_stream()->id) {
174                 decode_subtitle_packet ();
175         }
176
177         av_free_packet (&_packet);
178 }
179
180 /** @param data pointer to array of pointers to buffers.
181  *  Only the first buffer will be used for non-planar data, otherwise there will be one per channel.
182  */
183 shared_ptr<AudioBuffers>
184 FFmpegDecoder::deinterleave_audio (uint8_t** data, int size)
185 {
186         assert (_ffmpeg_content->audio_channels());
187         assert (bytes_per_audio_sample());
188
189         /* Deinterleave and convert to float */
190
191         assert ((size % (bytes_per_audio_sample() * _ffmpeg_content->audio_channels())) == 0);
192
193         int const total_samples = size / bytes_per_audio_sample();
194         int const frames = total_samples / _ffmpeg_content->audio_channels();
195         shared_ptr<AudioBuffers> audio (new AudioBuffers (_ffmpeg_content->audio_channels(), frames));
196
197         switch (audio_sample_format()) {
198         case AV_SAMPLE_FMT_S16:
199         {
200                 int16_t* p = reinterpret_cast<int16_t *> (data[0]);
201                 int sample = 0;
202                 int channel = 0;
203                 for (int i = 0; i < total_samples; ++i) {
204                         audio->data(channel)[sample] = float(*p++) / (1 << 15);
205
206                         ++channel;
207                         if (channel == _ffmpeg_content->audio_channels()) {
208                                 channel = 0;
209                                 ++sample;
210                         }
211                 }
212         }
213         break;
214
215         case AV_SAMPLE_FMT_S16P:
216         {
217                 int16_t** p = reinterpret_cast<int16_t **> (data);
218                 for (int i = 0; i < _ffmpeg_content->audio_channels(); ++i) {
219                         for (int j = 0; j < frames; ++j) {
220                                 audio->data(i)[j] = static_cast<float>(p[i][j]) / (1 << 15);
221                         }
222                 }
223         }
224         break;
225         
226         case AV_SAMPLE_FMT_S32:
227         {
228                 int32_t* p = reinterpret_cast<int32_t *> (data[0]);
229                 int sample = 0;
230                 int channel = 0;
231                 for (int i = 0; i < total_samples; ++i) {
232                         audio->data(channel)[sample] = static_cast<float>(*p++) / (1 << 31);
233
234                         ++channel;
235                         if (channel == _ffmpeg_content->audio_channels()) {
236                                 channel = 0;
237                                 ++sample;
238                         }
239                 }
240         }
241         break;
242
243         case AV_SAMPLE_FMT_FLT:
244         {
245                 float* p = reinterpret_cast<float*> (data[0]);
246                 int sample = 0;
247                 int channel = 0;
248                 for (int i = 0; i < total_samples; ++i) {
249                         audio->data(channel)[sample] = *p++;
250
251                         ++channel;
252                         if (channel == _ffmpeg_content->audio_channels()) {
253                                 channel = 0;
254                                 ++sample;
255                         }
256                 }
257         }
258         break;
259                 
260         case AV_SAMPLE_FMT_FLTP:
261         {
262                 float** p = reinterpret_cast<float**> (data);
263                 for (int i = 0; i < _ffmpeg_content->audio_channels(); ++i) {
264                         memcpy (audio->data(i), p[i], frames * sizeof(float));
265                 }
266         }
267         break;
268
269         default:
270                 throw DecodeError (String::compose (_("Unrecognised audio sample format (%1)"), static_cast<int> (audio_sample_format())));
271         }
272
273         return audio;
274 }
275
276 AVSampleFormat
277 FFmpegDecoder::audio_sample_format () const
278 {
279         if (!_ffmpeg_content->audio_stream()) {
280                 return (AVSampleFormat) 0;
281         }
282         
283         return audio_codec_context()->sample_fmt;
284 }
285
286 int
287 FFmpegDecoder::bytes_per_audio_sample () const
288 {
289         return av_get_bytes_per_sample (audio_sample_format ());
290 }
291
292 void
293 FFmpegDecoder::seek (VideoContent::Frame frame, bool accurate)
294 {
295         double const time_base = av_q2d (_format_context->streams[_video_stream]->time_base);
296
297         /* If we are doing an accurate seek, our initial shot will be 5 frames (5 being
298            a number plucked from the air) earlier than we want to end up.  The loop below
299            will hopefully then step through to where we want to be.
300         */
301         int initial = frame;
302
303         if (accurate) {
304                 initial -= 5;
305         }
306
307         if (initial < 0) {
308                 initial = 0;
309         }
310
311         /* Initial seek time in the stream's timebase */
312         int64_t const initial_vt = ((initial / _ffmpeg_content->video_frame_rate()) - _video_pts_offset) / time_base;
313
314         av_seek_frame (_format_context, _video_stream, initial_vt, AVSEEK_FLAG_BACKWARD);
315
316         avcodec_flush_buffers (video_codec_context());
317         if (_subtitle_codec_context) {
318                 avcodec_flush_buffers (_subtitle_codec_context);
319         }
320
321         _just_sought = true;
322         _video_position = frame;
323         
324         if (frame == 0 || !accurate) {
325                 /* We're already there, or we're as close as we need to be */
326                 return;
327         }
328
329         while (1) {
330                 int r = av_read_frame (_format_context, &_packet);
331                 if (r < 0) {
332                         return;
333                 }
334
335                 if (_packet.stream_index != _video_stream) {
336                         continue;
337                 }
338                 
339                 avcodec_get_frame_defaults (_frame);
340                 
341                 int finished = 0;
342                 r = avcodec_decode_video2 (video_codec_context(), _frame, &finished, &_packet);
343                 if (r >= 0 && finished) {
344                         _video_position = rint (
345                                 (av_frame_get_best_effort_timestamp (_frame) * time_base + _video_pts_offset) * _ffmpeg_content->video_frame_rate()
346                                 );
347
348                         if (_video_position >= (frame - 1)) {
349                                 av_free_packet (&_packet);
350                                 break;
351                         }
352                 }
353                 
354                 av_free_packet (&_packet);
355         }
356 }
357
358 void
359 FFmpegDecoder::decode_audio_packet ()
360 {
361         /* Audio packets can contain multiple frames, so we may have to call avcodec_decode_audio4
362            several times.
363         */
364         
365         AVPacket copy_packet = _packet;
366
367         while (copy_packet.size > 0) {
368
369                 int frame_finished;
370                 int const decode_result = avcodec_decode_audio4 (audio_codec_context(), _frame, &frame_finished, &copy_packet);
371                 if (decode_result >= 0) {
372                         if (frame_finished) {
373
374                                 if (_audio_position == 0) {
375                                         /* Where we are in the source, in seconds */
376                                         double const pts = av_q2d (_format_context->streams[copy_packet.stream_index]->time_base)
377                                                 * av_frame_get_best_effort_timestamp(_frame) + _audio_pts_offset;
378
379                                         if (pts > 0) {
380                                                 /* Emit some silence */
381                                                 shared_ptr<AudioBuffers> silence (
382                                                         new AudioBuffers (
383                                                                 _ffmpeg_content->audio_channels(),
384                                                                 pts * _ffmpeg_content->content_audio_frame_rate()
385                                                                 )
386                                                         );
387                                                 
388                                                 silence->make_silent ();
389                                                 audio (silence, _audio_position);
390                                         }
391                                 }
392
393                                 int const data_size = av_samples_get_buffer_size (
394                                         0, audio_codec_context()->channels, _frame->nb_samples, audio_sample_format (), 1
395                                         );
396
397                                 audio (deinterleave_audio (_frame->data, data_size), _audio_position);
398                                 
399                                 copy_packet.data += decode_result;
400                                 copy_packet.size -= decode_result;
401                         }
402                 }
403         }
404 }
405
406 bool
407 FFmpegDecoder::decode_video_packet ()
408 {
409         int frame_finished;
410         if (avcodec_decode_video2 (video_codec_context(), _frame, &frame_finished, &_packet) < 0 || !frame_finished) {
411                 return false;
412         }
413
414         boost::mutex::scoped_lock lm (_filter_graphs_mutex);
415
416         shared_ptr<FilterGraph> graph;
417         
418         list<shared_ptr<FilterGraph> >::iterator i = _filter_graphs.begin();
419         while (i != _filter_graphs.end() && !(*i)->can_process (libdcp::Size (_frame->width, _frame->height), (AVPixelFormat) _frame->format)) {
420                 ++i;
421         }
422
423         if (i == _filter_graphs.end ()) {
424                 shared_ptr<const Film> film = _film.lock ();
425                 assert (film);
426
427                 graph.reset (new FilterGraph (_ffmpeg_content, libdcp::Size (_frame->width, _frame->height), (AVPixelFormat) _frame->format));
428                 _filter_graphs.push_back (graph);
429
430                 film->log()->log (String::compose (N_("New graph for %1x%2, pixel format %3"), _frame->width, _frame->height, _frame->format));
431         } else {
432                 graph = *i;
433         }
434
435         list<pair<shared_ptr<Image>, int64_t> > images = graph->process (_frame);
436
437         string post_process = Filter::ffmpeg_strings (_ffmpeg_content->filters()).second;
438         
439         for (list<pair<shared_ptr<Image>, int64_t> >::iterator i = images.begin(); i != images.end(); ++i) {
440
441                 shared_ptr<Image> image = i->first;
442                 if (!post_process.empty ()) {
443                         image = image->post_process (post_process, true);
444                 }
445                 
446                 if (i->second != AV_NOPTS_VALUE) {
447
448                         double const pts = i->second * av_q2d (_format_context->streams[_video_stream]->time_base) + _video_pts_offset;
449
450                         if (_just_sought) {
451                                 /* We just did a seek, so disable any attempts to correct for where we
452                                    are / should be.
453                                 */
454                                 _video_position = rint (pts * _ffmpeg_content->video_frame_rate ());
455                                 _just_sought = false;
456                         }
457
458                         double const next = _video_position / _ffmpeg_content->video_frame_rate();
459                         double const one_frame = 1 / _ffmpeg_content->video_frame_rate ();
460                         double delta = pts - next;
461
462                         while (delta > one_frame) {
463                                 /* This PTS is more than one frame forward in time of where we think we should be; emit
464                                    a black frame.
465                                 */
466
467                                 /* XXX: I think this should be a copy of the last frame... */
468                                 boost::shared_ptr<Image> black (
469                                         new Image (
470                                                 static_cast<AVPixelFormat> (_frame->format),
471                                                 libdcp::Size (video_codec_context()->width, video_codec_context()->height),
472                                                 true
473                                                 )
474                                         );
475                                 
476                                 black->make_black ();
477                                 video (image, false, _video_position);
478                                 delta -= one_frame;
479                         }
480
481                         if (delta > -one_frame) {
482                                 /* This PTS is within a frame of being right; emit this (otherwise it will be dropped) */
483                                 video (image, false, _video_position);
484                         }
485                                 
486                 } else {
487                         shared_ptr<const Film> film = _film.lock ();
488                         assert (film);
489                         film->log()->log ("Dropping frame without PTS");
490                 }
491         }
492
493         return true;
494 }
495
496         
497 void
498 FFmpegDecoder::setup_subtitle ()
499 {
500         boost::mutex::scoped_lock lm (_mutex);
501         
502         if (!_ffmpeg_content->subtitle_stream() || _ffmpeg_content->subtitle_stream()->id >= int (_format_context->nb_streams)) {
503                 return;
504         }
505
506         _subtitle_codec_context = _format_context->streams[_ffmpeg_content->subtitle_stream()->id]->codec;
507         _subtitle_codec = avcodec_find_decoder (_subtitle_codec_context->codec_id);
508
509         if (_subtitle_codec == 0) {
510                 throw DecodeError (_("could not find subtitle decoder"));
511         }
512         
513         if (avcodec_open2 (_subtitle_codec_context, _subtitle_codec, 0) < 0) {
514                 throw DecodeError (N_("could not open subtitle decoder"));
515         }
516 }
517
518 bool
519 FFmpegDecoder::done () const
520 {
521         bool const vd = !_decode_video || (_video_position >= _ffmpeg_content->video_length());
522         bool const ad = !_decode_audio || !_ffmpeg_content->audio_stream() || (_audio_position >= _ffmpeg_content->audio_length());
523         return vd && ad;
524 }
525         
526 void
527 FFmpegDecoder::decode_subtitle_packet ()
528 {
529         int got_subtitle;
530         AVSubtitle sub;
531         if (avcodec_decode_subtitle2 (_subtitle_codec_context, &sub, &got_subtitle, &_packet) < 0 || !got_subtitle) {
532                 return;
533         }
534
535         /* Sometimes we get an empty AVSubtitle, which is used by some codecs to
536            indicate that the previous subtitle should stop.
537         */
538         if (sub.num_rects <= 0) {
539                 subtitle (shared_ptr<Image> (), dcpomatic::Rect<double> (), 0, 0);
540                 return;
541         } else if (sub.num_rects > 1) {
542                 throw DecodeError (_("multi-part subtitles not yet supported"));
543         }
544                 
545         /* Subtitle PTS in seconds (within the source, not taking into account any of the
546            source that we may have chopped off for the DCP)
547         */
548         double const packet_time = static_cast<double> (sub.pts) / AV_TIME_BASE;
549         
550         /* hence start time for this sub */
551         Time const from = (packet_time + (double (sub.start_display_time) / 1e3)) * TIME_HZ;
552         Time const to = (packet_time + (double (sub.end_display_time) / 1e3)) * TIME_HZ;
553
554         AVSubtitleRect const * rect = sub.rects[0];
555
556         if (rect->type != SUBTITLE_BITMAP) {
557                 throw DecodeError (_("non-bitmap subtitles not yet supported"));
558         }
559         
560         shared_ptr<Image> image (new Image (PIX_FMT_RGBA, libdcp::Size (rect->w, rect->h), true));
561
562         /* Start of the first line in the subtitle */
563         uint8_t* sub_p = rect->pict.data[0];
564         /* sub_p looks up into a RGB palette which is here */
565         uint32_t const * palette = (uint32_t *) rect->pict.data[1];
566         /* Start of the output data */
567         uint32_t* out_p = (uint32_t *) image->data()[0];
568         
569         for (int y = 0; y < rect->h; ++y) {
570                 uint8_t* sub_line_p = sub_p;
571                 uint32_t* out_line_p = out_p;
572                 for (int x = 0; x < rect->w; ++x) {
573                         *out_line_p++ = palette[*sub_line_p++];
574                 }
575                 sub_p += rect->pict.linesize[0];
576                 out_p += image->stride()[0] / sizeof (uint32_t);
577         }
578
579         libdcp::Size const vs = _ffmpeg_content->video_size ();
580
581         subtitle (
582                 image,
583                 dcpomatic::Rect<double> (
584                         static_cast<double> (rect->x) / vs.width,
585                         static_cast<double> (rect->y) / vs.height,
586                         static_cast<double> (rect->w) / vs.width,
587                         static_cast<double> (rect->h) / vs.height
588                         ),
589                 from,
590                 to
591                 );
592                           
593         
594         avsubtitle_free (&sub);
595 }